DMU 箱體式機械消隙型

特別設計機械結構消除減速機內部及齒輪、齒條間的間隙，徹底解決一般減速機驅動齒輪齒條時，針對製造或安裝上的誤差所產生的背隙，給予彌補或消除。可由單顆伺服馬達驅動，在電腦參數的設定上，比使用雙顆伺服馬達的電機消隙更為容易。

精度

剛性

價位

應用行業別

全封閉式消隙

特別設計的機械結構，消除減速機內部及齒輪齒條間的間隙，徹底解決一般減速機驅動齒輪齒條時，針對製造或安裝上的誤差所產生的背隙，給予彌補或消除。

容易設定

全封閉式機械消隙由單顆伺服馬達驅動，在電腦參數的設定上，比使用雙顆伺服馬達的電機消隙更為容易。

超大扭力

大型高品質滾錐軸承，輸出軸能承受更大的軸向和徑向的負荷，承受超大扭力和剛性，應用範圍廣。

高定位精度

精密齒輪研磨，齒面光滑，齒型精準。
齒輪箱和內環齒輪採整體結構設計，特殊合金鋼材，穩定性高。

節省成本

只需使用單顆伺馬達驅動，即可達到雙顆伺服馬達及驅動器的消隙效果，可降低NC控制器的成本。
由於背隙消除，加工刀具軌跡穩定，壽命增長。

可獲得更佳的加工表面光滑度及精度

背隙消除後，刀具軌跡穩定，可獲得更佳的加工表面光滑度及精度。

高起動性

整體式輸出齒軸設計，特製高強度較少齒數齒輪，伺服馬達可選用較小規格獲得最小啓動扭矩，較大剛性。

長壽命、低噪音

採用精密研磨齒輪，經深層滲碳硬化處理後，再經精密齒面研磨使得齒輪剛性大，且齒面光滑耐磨性佳，可延長使用壽命及低噪音。
經長時間操作使用，仍維持消隙功能。

DMU 技術資料 (雙段) 減速比 32~110

規格		減速比	DMU140	DMU160	DMU180	DMU210	DMU240
最大加速扭矩 (1) T2B	Nm	32	1120	1770	2500	5920	9395
		40	1120	1770	2500	5920	9395
		44	950	1545	2220	5430	7950
		55	950	1545	2220	5430	7950
		66	950	1545	2220	5430	7950
		77	950	1545	2220	5430	7950
		88	950	1545	2220	5430	7950
		110	950	1545	2220	5430	7950
緊急停止扭矩(2) T2Not	Nm	32	2320	3650	5150	12800	19300
		40	2320	3650	5150	12800	19300
		44	1950	3140	4330	10990	16110
		55	1950	3140	4330	10990	16110
		66	1950	3140	4330	10990	16110
		77	1950	3140	4330	10990	16110
		88	1950	3140	4330	10990	16110
		110	1950	3140	4330	10990	16110
額定輸出扭矩 T2N	Nm	32	735	1150	1645	3890	6180
		40	735	1150	1645	3890	6180
		44	625	1000	1460	3570	5230
		55	625	1000	1460	3570	5230
		66	625	1000	1460	3570	5230
		77	625	1000	1460	3570	5230
		88	625	1000	1460	3570	5230
		110	625	1000	1460	3570	5230
額定輸入轉速 n1N	rpm	32	3000	3000	3000	2500	2000
		40	3000	3000	3000	2500	2000
		44	3000	3000	3000	2500	2000
		55	3000	3000	3000	2500	2000
		66	3000	3000	3000	2500	2000
		77	3000	3000	3000	2500	2000
		88	3000	3000	3000	2500	2000
		110	3000	3000	3000	2500	2000
最大輸入轉速 n1Max	rpm	32	4000	4000	4000	3500	3500
		40	4000	4000	4000	3500	3500
		44	4000	4000	4000	3500	3500
		55	4000	4000	4000	3500	3500
		66	4000	4000	4000	3500	3500
		77	4000	4000	4000	3500	3500
		88	4000	4000	4000	3500	3500
		110	4000	4000	4000	3500	3500
滿載時使用效率	%	32	≥93	≥93	≥93	≥93	≥93
		40	≥93	≥93	≥93	≥93	≥93
		44	≥93	≥93	≥93	≥93	≥93
		55	≥93	≥93	≥93	≥93	≥93
		66	≥93	≥93	≥93	≥93	≥93
		77	≥93	≥93	≥93	≥93	≥93
		88	≥93	≥93	≥93	≥93	≥93
		110	≥93	≥93	≥93	≥93	≥93
使用壽命 LH2	h	32	20000	20000	20000	20000	20000
		40	20000	20000	20000	20000	20000
		44	20000	20000	20000	20000	20000
		55	20000	20000	20000	20000	20000
		66	20000	20000	20000	20000	20000
		77	20000	20000	20000	20000	20000
		88	20000	20000	20000	20000	20000
		110	20000	20000	20000	20000	20000
轉動慣量	kg‧cm2	32	39.77	42.80	95.73	228.50	360.00
		40	39.77	42.80	95.73	228.50	360.00
		44	39.77	42.80	95.73	228.50	360.00
		55	39.77	42.80	95.73	228.50	360.00
		66	39.77	42.80	95.73	228.50	360.00
		77	39.77	42.80	95.73	228.50	360.00
		88	39.77	42.80	95.73	228.50	360.00
		110	39.77	42.80	95.73	228.50	360.00
螺旋齒輪 (模數)	M	23	M4	M4	M5	M6	M8
		40	M4	M4	M5	M6	M8
		44	M4	M4	M5	M6	M8
		55	M4	M4	M5	M6	M8
		66	M4	M4	M5	M6	M8
		77	M4	M4	M5	M6	M8
		88	M4	M4	M5	M6	M8
		110	M4	M4	M5	M6	M8
螺旋齒輪 (齒數)	T	32	15T	18T	15T	18T	15T
		40	15T	18T	15T	18T	15T
		44	15T	18T	15T	18T	15T
		55	15T	18T	15T	18T	15T
		66	15T	18T	15T	18T	15T
		77	15T	18T	15T	18T	15T
		88	15T	18T	15T	18T	15T
		110	15T	18T	15T	18T	15T
正齒輪(模數)	M	32	M4	M4	M5	M6	M8
		40	M4	M4	M5	M6	M8
		44	M4	M4	M5	M6	M8
		55	M4	M4	M5	M6	M8
		66	M4	M4	M5	M6	M8
		77	M4	M4	M5	M6	M8
		88	M4	M4	M5	M6	M8
		110	M4	M4	M5	M6	M8
正齒輪 (齒數)	T	32	16T	19T	16T	19T	16T
		40	16T	19T	16T	19T	16T
		44	16T	19T	16T	19T	16T
		55	16T	19T	16T	19T	16T
		66	16T	19T	16T	19T	16T
		77	16T	19T	16T	19T	16T
		88	16T	19T	16T	19T	16T
		110	16T	19T	16T	19T	16T
節圓直徑螺旋齒輪	Ø	32	Ø63.66	Ø79.39	Ø79.58	Ø114.59	Ø127.32
		40	Ø63.66	Ø79.39	Ø79.58	Ø114.59	Ø127.32
		44	Ø63.66	Ø79.39	Ø79.58	Ø114.59	Ø127.32
		55	Ø63.66	Ø79.39	Ø79.58	Ø114.59	Ø127.32
		66	Ø63.66	Ø79.39	Ø79.58	Ø114.59	Ø127.32
		77	Ø63.66	Ø79.39	Ø79.58	Ø114.59	Ø127.32
		88	Ø63.66	Ø79.39	Ø79.58	Ø114.59	Ø127.32
		110	Ø63.66	Ø79.39	Ø79.58	Ø114.59	Ø127.32
節圓直徑正齒輪	Ø	32	Ø64	Ø76	Ø80	Ø114	Ø128
		40	Ø64	Ø76	Ø80	Ø114	Ø128
		44	Ø64	Ø76	Ø80	Ø114	Ø128
		55	Ø64	Ø76	Ø80	Ø114	Ø128
		66	Ø64	Ø76	Ø80	Ø114	Ø128
		77	Ø64	Ø76	Ø80	Ø114	Ø128
		88	Ø64	Ø76	Ø80	Ø114	Ø128
		110	Ø64	Ø76	Ø80	Ø114	Ø128
圓周長螺旋齒輪		32	200	240	250	360	400
		40	200	240	250	360	400
		44	200	240	250	360	400
		55	200	240	250	360	400
		66	200	240	250	360	400
		77	200	240	250	360	400
		88	200	240	250	360	400
		110	200	240	250	360	400
圓周長正齒輪		32	201.06	238.76	251.33	358.14	402.12
		40	201.06	238.76	251.33	358.14	402.12
		44	201.06	238.76	251.33	358.14	402.12
		55	201.06	238.76	251.33	358.14	402.12
		66	201.06	238.76	251.33	358.14	402.12
		77	201.06	238.76	251.33	358.14	402.12
		88	201.06	238.76	251.33	358.14	402.12
		110	201.06	238.76	251.33	358.14	402.12
移位係數螺旋齒輪		32	0.355	-	0.3723	-	0.355
		40	0.355	-	0.3723	-	0.355
		44	0.355	-	0.3723	-	0.355
		55	0.355	-	0.3723	-	0.355
		66	0.355	-	0.3723	-	0.355
		77	0.355	-	0.3723	-	0.355
		88	0.355	-	0.3723	-	0.355
		110	0.355	-	0.3723	-	0.355
移位係數正齒輪		32	0.475	-	0.45	-	0.4375
		40	0.475	-	0.45	-	0.4375
		44	0.475	-	0.45	-	0.4375
		55	0.475	-	0.45	-	0.4375
		66	0.475	-	0.45	-	0.4375
		77	0.475	-	0.45	-	0.4375
		88	0.475	-	0.45	-	0.4375
		110	0.475	-	0.45	-	0.4375

註(1)本表適用於啟動頻率1000次/小時以內，若超出時，請與本公司洽詢。
註(2)堪用期內可作1000次之動作。

DMU外觀尺寸 (雙段 32 / 40 / 44 / 55 / 66 / 77 / 88 / 110 比)[mm]

尺寸	DMU140	DMU160	DMU180	DMU210	DMU240
段數	2	2	2	2	2
H1	220	270	320	380	420
H2	32.5	35	35	50	60
H3	155	200	250	280	300
H4	45	60	70	100	90
H5	65	75	90	90	120
H6	130	150	180	180	24
L1	470	530	600	720	815
L2	405	460	530	620	695
L3	32.5	35	35	50	60
L4	202.5	230	265	310	347.5
L5	189	207	240	270	320
L6	353	386	458	512	600
W1	43	43	54	65	88
W2	3	6	-	-	4
W3	62	64	68	86.5	115
W4	50	60	80	90	90
W5	55	65	75	105	95
W6	110	130	150	210	180
W7	132.5	157.5	192.5	247.5	232.5
W8	309	336.5	385	480.5	519.5
※W9	51.5	52	61	56	48
※W10	422.5	452.5	514	623	682.5
※W11	10	15	15	10	10
※W12/td>	82	82.5	98	85	83.5
※W13	176	176	176	176	190
D1(F7) max.	38	38	42	48	55
※D2	114.3	114.3	114.3	114.3	180
D3	9.5	9.5	11.5	13.5	13.5
※D4	200	200	200	200	215
M1	M12*P1.75	M16*P2	M20*P2.5	M20*P2.5	M20*P2.5
※M12	M12*P1.75	M12*P1.75	M12*P1.75	M12*P1.75	M12*P1.75

※此記號表示之尺寸視聯結之伺服馬達不同而有所變動。
本公司的產品不斷的研究﹑發展。上表所示之尺寸力求精準，若有不符，仍以實物為準，如需確實之尺寸，可洽本公司。

DMU外觀尺寸(入力軸式) (雙段 32 / 40 / 44 / 55 / 66 / 77 / 88 / 110 比)[mm]

尺寸	DMU140	DMU160	DMU180	DMU210	DMU240
段數	2	2	2	2	2
H1	220	270	320	380	420
H2	32.5	35	35	50	60
H3	155	200	250	280	300
H4	45	60	70	100	90
H5	65	75	90	90	120
H6	130	150	180	180	24
L1	470	530	600	720	815
L2	405	460	530	620	695
L3	32.5	35	35	50	60
L4	202.5	230	265	310	347.5
L5	189	207	240	270	320
L6	353	386	458	512	600
W1	43	43	54	65	88
W2	3	6	-	-	4
W3	62	64	68	86.5	115
W4	50	60	80	90	90
W5	55	65	75	105	95
W6	110	130	150	210	180
W7	132.5	157.5	192.5	247.5	232.5
W8	292.5	313	366	450.5	493.5
W9	88	88	102	115	111
W10	422.5	465	536	652	719.5
W11	73	73	83	85	85
W12	70	70	80	82	82
D1(k6) max.	40	40	42	50	55
D2	9.5	9.5	11.5	13.5	13.5
M1	M12*P1.75	M16*P2	M20*P2.5	M24*P3	M30*P3.5

安裝方位

齒條傳動

DMU 箱體式機械消隙型

產品特點

產品規格

外觀尺寸

訂購資料

應用範例

DMU 技術資料 (雙段) 減速比 32~110

DMU外觀尺寸 (雙段 32 / 40 / 44 / 55 / 66 / 77 / 88 / 110 比)[mm]

DMU外觀尺寸(入力軸式) (雙段 32 / 40 / 44 / 55 / 66 / 77 / 88 / 110 比)[mm]