行星式減速機實際應用

2022/04/18
行星式減速機具有體積小,大扭力,運轉平順,壽命長的特性,是許多設備不可或缺的一項重要配件。

自動化機器人的減速機必須具備體積小,大比數,低齒隙的特性。想像減速機是我們的關節,靈活且輕巧是我們所希望擁有的。不但如此,我們還希望他能一年365天,一天24小時工作不會故障。

說到耐用度,風力發電機不但天天工作,還要面對風吹雨淋。因此風力發電機所使用的減速機或許不需要非常精密的定位精度,但是卻需要有抵抗各種惡劣環境的能力。畢竟,想要在超過200公尺的高空更換一個一噸重的零件,可不是件輕鬆的差事。

您以為風力發電機所待的環境很惡劣嗎?還有一種設備所工作的環境更加嚴苛。當您開車經過隧道時,不知道您可曾想過,這些隧道是如何開挖出來的?有一種重型機具,上面有一個大的圓盤,圓盤上裝了可以破壞銳利岩石的刀具,利用轉動圓盤來開挖隧道,這樣的設備,我們稱為”潛盾機” 。在潛盾機上,一次會串連3~5顆帶有齒輪的減速機,同時驅動一個轉盤軸承,藉此帶動圓盤以開挖洞穴。開挖的同時,除了會遇到堅硬的岩石,還會遇到四面八方襲來的高壓氣體與液體,相信我,你不會想在這樣的環境下遇到減速機故障導致工程停擺的問題。因此,用在潛盾機上的減速機除了具備大扭力輸出的能力外,幾乎必須”刀槍不入,無堅不摧” 。

不管是風力發電機,機器人,減速機,組成這些設備的零件都需要使用精密的CNC工具機加工生產。由於行星式減速機具備高精度,低齒隙,運轉平順的特點,許多大型的CNC工具機也是行星式減速機的長期愛用者,工具機的工程師會把伺服馬達和減速機組裝好後應用在不同的軸向,然後使用伺服控制器做精密的定位加工。透過選擇適合的減速機及適當的裝配,可以讓這些大型的加工設備達到0.01mm的高精度定位。