行星式减速机实际应用

2022/04/18
行星式减速机具有体积小,大扭力,运转平顺,寿命长的特性,是许多设备不可或缺的一项重要配件。

自动化机器人的减速机必须具备体积小,大比数,低齿隙的特性。想象减速机是我们的关节,灵活且轻巧是我们所希望拥有的。不但如此,我们还希望他能一年365天,一天24小时工作不会故障。

说到耐用度,风力发电机不但天天工作,还要面对风吹雨淋。因此风力发电机所使用的减速机或许不需要非常精密的定位精度,但是却需要有抵抗各种恶劣环境的能力。毕竟,想要在超过200公尺的高空更换一个一吨重的零件,可不是件轻松的差事。

您以为风力发电机所待的环境很恶劣吗?还有一种设备所工作的环境更加严苛。当您开车经过隧道时,不知道您可曾想过,这些隧道是如何开挖出来的?有一种重型机具,上面有一个大的圆盘,圆盘上装了可以破坏锐利岩石的刀具,利用转动圆盘来开挖隧道,这样的设备,我们称为”潜盾机” 。在潜盾机上,一次会串连3~5颗带有齿轮的减速机,同时驱动一个转盘轴承,借此带动圆盘以开挖洞穴。开挖的同时,除了会遇到坚硬的岩石,还会遇到四面八方袭来的高压气体与液体,相信我,你不会想在这样的环境下遇到减速机故障导致工程停摆的问题。因此,用在潜盾机上的减速机除了具备大扭力输出的能力外,几乎必须”刀枪不入,无坚不摧” 。

不管是风力发电机,机器人,减速机,组成这些设备的零件都需要使用精密的CNC工具机加工生产。由于行星式减速机具备高精度,低齿隙,运转平顺的特点,许多大型的CNC工具机也是行星式减速机的长期爱用者,工具机的工程师会把伺服马达和减速机组装好后应用在不同的轴向,然后使用伺服控制器做精密的定位加工。透过选择适合的减速机及适当的装配,可以让这些大型的加工设备达到0.01mm的高精度定位。