HG 中空型

中空輸出軸設計，可搭接較少齒數的齒輪，伺服馬達可選用較小規格，獲得最小起動扭矩，達到高經濟效益。此外，也可將滾珠螺桿直接與減速機連接獲得更加精度。

精度
剛性
價位

應用行業別: CNC工具機; 產業機械

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運轉順暢、低噪音

小齒輪及齒條採螺旋系配合，並經硬化處理和精密研磨。

易安裝、省空間及重量

小齒輪與減速機中空軸以高強靭聯軸器相聯結。

減速機可承受大負荷軸/徑向推力

減速機輸出軸裝有一組高強度的滾錐軸承。

小齒輪與齒條可調整至最佳精度

透過偏心的聯接板，結構簡單，小齒輪位置易調整。

高起動性及加速時間短

優良的結構設計以獲得低慣性矩，啟動、停止靈敏。

高經濟效益

由於低慣性矩，因而能選配較小的伺服馬達，節省成本。

極佳的線性定位精度

小齒輪與齒條採用研磨級系列製品，齒條累積節距誤差精度為0.03/1000mm。

壽命長

歐規的設計結構
精選的西歐名牌軸承
德製的油封
齒輪經硬化處理和精密研磨
採高防護指數的油潤滑

規格單段
規格雙段

HG 技術資料 (單段) 減速比 3/4/5/6/7/8/10

規格		減速比	HG100	HG120	HG140	HG160	HG180	HG210	HG240
最大加速扭矩 (1) T2B	Nm	3	202	330	440	735	1055	1750	3600
		4	270	350	510	810	1300	2600	4100
		5	270	350	510	810	1300	2600	4100
		6	250	340	445	730	1180	2150	3780
		7	240	310	440	700	1130	1680	3500
		8	215	285	410	650	1040	1600	3300
		10	190	245	340	500	900	1500	2700
緊急停止扭矩(2) T2Not	Nm	3	630	800	1100	1700	3000	6200	9000
		4	710	900	1260	1850	3250	6480	9500
		5	710	900	1260	1850	3250	6480	9500
		6	650	800	1120	1700	2880	5000	8950
		7	625	780	1100	1600	2800	5500	8650
		8	550	690	1025	1470	2560	4600	7200
		10	500	650	900	1250	2220	3900	6800
額定輸出扭矩 T2N	Nm	3	135	195	315	500	880	1200	2000
		4	185	240	340	550	1100	1900	2600
		5	185	240	340	550	1100	1900	2600
		6	155	210	320	460	845	1580	2250
		7	125	180	315	430	820	1050	1700
		8	120	690	1025	1470	2560	4600	7200
		10	115	160	220	350	650	950	1550
額定輸入轉速 n1N	rpm	3	2600	2300	2200	1800	1500	1200	1100
		4	2600	2300	2200	1800	1500	1200	1100
		5	2600	2300	2200	1800	1500	1200	1100
		6	2900	2700	2700	2500	2400	1700	1600
		7	2900	2700	2700	2500	2400	1700	1600
		8	2900	2700	2700	2500	2400	1700	1600
		10	2900	2700	2700	2500	2400	1700	1600
最大輸入轉速 n1Max	rpm	3	4500	4000	3600	3200	3000	2500	2200
		4	4500	4000	3600	3200	3000	2500	2200
		5	4500	4000	3600	3200	3000	2500	2200
		6	4500	4000	3600	3200	3000	2500	2200
		7	4500	4000	3600	3200	3000	2500	2200
		8	4500	4000	3600	3200	3000	2500	2200
		10	4500	4000	3600	3200	3000	2500	2200
徑向負荷力(3) Frmax	N	3	6000	7500	9000	11500	14000	18000	27000
		4	6000	7500	9000	11500	14000	18000	27000
		5	6000	7500	9000	11500	14000	18000	27000
		6	6000	7500	9000	11500	14000	18000	27000
		7	6000	7500	9000	11500	14000	18000	27000
		8	6000	7500	9000	11500	14000	18000	27000
		10	6000	7500	9000	11500	14000	18000	27000
軸向負荷力(3) Famax	N	3	5400	6700	9000	11300	14000	18000	27000
		4	5400	6700	9000	11300	14000	18000	27000
		5	5400	6700	9000	11300	14000	18000	27000
		6	5400	6700	9000	11300	14000	18000	27000
		7	5400	6700	9000	11300	14000	18000	27000
		8	5400	6700	9000	11300	14000	18000	27000
		10	5400	6700	9000	11300	14000	18000	27000
超精密背隙	arcmin	3	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1
		4	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1
		5	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1
		6	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1
		7	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1
		8	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1
		10	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1
精密背隙	arcmin	3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤2	≤2	≤2
		4	≤3	≤3	≤3	≤3	≤2	≤2	≤2
		5	≤3	≤3	≤3	≤3	≤2	≤2	≤2
		6	≤3	≤3	≤3	≤3	≤2	≤2	≤2
		7	≤3	≤3	≤3	≤3	≤2	≤2	≤2
		8	≤3	≤3	≤3	≤3	≤2	≤2	≤2
		10	≤3	≤3	≤3	≤3	≤2	≤2	≤2
標準背隙	arcmin	3	≤5	≤5	≤5	≤5	≤4	≤4	≤4
		4	≤5	≤5	≤5	≤5	≤4	≤4	≤4
		5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤4	≤4	≤4
		6	≤5	≤5	≤5	≤5	≤4	≤4	≤4
		7	≤5	≤5	≤5	≤5	≤4	≤4	≤4
		8	≤5	≤5	≤5	≤5	≤4	≤4	≤4
		10	≤5	≤5	≤5	≤5	≤4	≤4	≤4
扭轉剛性	Nm/arcmin	3	23	35	50	95	150	220	355
		4	23	35	50	95	150	220	355
		5	23	35	50	95	150	220	355
		6	23	35	50	95	150	220	355
		7	23	35	50	95	150	220	355
		8	23	35	50	95	150	220	355
		10	23	35	50	95	150	220	355
滿載時使用效率	%	3	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97
		4	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97
		5	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97
		6	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97
		7	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97
		8	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97
		10	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97
使用壽命 LH2	h	3	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		4	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		5	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		6	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		7	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		8	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		10	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
重量	kg	3	8	12	16	23	33	56	85
		4	8	12	16	23	33	56	85
		5	8	12	16	23	33	56	85
		6	8	12	16	23	33	56	85
		7	8	12	16	23	33	56	85
		8	8	12	16	23	33	56	85
		10	8	12	16	23	33	56	85
噪音值(4)	dB	3	≤62	≤65	≤65	≤65	≤66	≤68	≤68
		4	≤62	≤65	≤65	≤65	≤66	≤68	≤68
		5	≤62	≤65	≤65	≤65	≤66	≤68	≤68
		6	≤62	≤65	≤65	≤65	≤66	≤68	≤68
		7	≤62	≤65	≤65	≤65	≤66	≤68	≤68
		8	≤62	≤65	≤65	≤65	≤66	≤68	≤68
		10	≤62	≤65	≤65	≤65	≤66	≤68	≤68
使用溫度範圍	°C	3	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		4	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		5	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		6	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		7	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		8	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		10	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
防護等級		3	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		4	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		5	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		6	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		7	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		8	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		10	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
潤滑油		3	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		4	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		5	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		6	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		7	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		8	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		10	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
轉動慣量	kg‧cm2	3	4.73	5.90	10.50	16.22	37.40	72.10	140.80
		4	4.22	5.09	9.10	12.90	29.80	50.50	97.10
		5	4.13	4.93	8.85	12.30	28.43	45.20	87.40
		6	4.08	4.89	8.63	11.88	27.67	44.10	84.50
		7	4.05	4.83	8.50	11.83	27.55	42.60	81.40
		8	4.04	4.83	8.48	11.80	27.47	42.20	80.10
		10	4.04	4.81	8.46	11.70	27.45	41.90	79.80

註(1)本表適用於啟動頻率1000次/小時以內，若超出時，請與本公司洽詢。
註(2)堪用期內可作1000次之動作。
註(3)輸出轉速100rpm作用於輸出軸中心。
註(4)噪音值測量於5比/輸入轉速3000rpm/距離1公尺/無負載運轉。
連續運轉將會減少減速機二分之一的使用壽命。
客戶所需之減速比，若非表內所有，可與本公司洽詢。

HG 技術資料 (雙段) 減速比12~100比

規格		減速比	HG100	HG120	HG140	HG160	HG180	HG210	HG240
最大加速扭矩 (1) T2B	Nm	12	202	330	440	735	1055	1750	3600
		15	202	330	440	735	1055	1750	3600
		16	270	350	510	810	1300	2600	4100
		20	270	350	510	810	1300	2600	4100
		25	270	350	510	810	1300	2600	4100
		28	240	310	440	700	1130	1680	3500
		30	250	340	445	730	1180	2150	3780
		35	240	310	440	700	1130	1680	3500
		40	270	350	510	810	1300	2600	4100
		50	270	350	510	810	1300	2600	4100
		60	250	340	445	730	1180	2150	3780
		70	240	310	440	700	1130	1680	3500
		80	215	285	410	650	1040	1600	3300
		100	215	285	410	500	900	1500	2700
緊急停止扭矩(2) T2Not	Nm	12	630	800	1100	1700	3000	6200	9000
		15	630	800	1100	1700	3000	6200	9000
		16	710	900	1260	1850	3250	6480	9500
		20	710	900	1260	1850	3250	6480	9500
		25	710	900	1260	1850	3250	6480	9500
		28	625	780	1100	1600	2800	5000	8650
		30	650	800	1120	1700	2880	5500	8950
		35	625	780	1100	1600	2800	5000	8650
		40	710	900	1260	1850	3250	6480	9500
		50	710	900	1260	1850	3250	6480	9500
		60	650	800	1120	1700	2880	5500	8950
		70	625	780	1100	1600	2800	5000	8650
		80	550	690	1025	1470	2560	4600	7200
		100	500	650	900	1250	2220	3900	6800
額定輸出扭矩 T2N	Nm	12	135	195	315	500	880	1200	2000
		15	135	195	315	500	880	1200	2000
		16	185	240	340	550	1100	1900	2600
		20	185	240	340	550	1100	1900	2600
		25	185	240	340	550	1100	1900	2600
		28	125	180	315	430	820	1050	1700
		30	155	210	320	460	845	1580	2250
		35	125	180	315	430	820	1050	1700
		40	185	240	340	550	1100	1900	2600
		50	185	240	340	550	1100	1900	2600
		60	155	210	320	460	845	1580	2250
		70	125	180	315	430	820	1050	1700
		80	120	175	293	410	755	1000	1660
		100	115	160	220	350	650	950	1550
額定輸入轉速 n1N	rpm	12	3200	3000	3000	2900	2800	2200	2000
		15	3200	3000	3000	2900	2800	2200	2000
		16	3200	3000	3000	2900	2800	2200	2000
		20	3200	3000	3000	2900	2800	2200	2000
		25	3200	3000	3000	2900	2800	2200	2000
		28	3200	3000	3000	2900	2800	2200	2000
		30	3200	3000	3000	2900	2800	2200	2000
		35	3200	3000	3000	2900	2800	2200	2000
		40	3200	3000	3000	2900	2800	2200	2000
		50	3600	3300	3200	3100	3000	2400	2200
		60	3600	3300	3200	3100	3000	2400	2200
		70	4200	3900	3500	3300	3200	2800	2400
		80	4200	3900	3500	3300	3200	2800	2400
		100	4200	3900	3500	3300	3200	2800	2400
最大輸入轉速 n1Max	rpm	12	4500	4000	3600	3600	3600	3000	3000
		15	4500	4000	3600	3600	3600	3000	3000
		16	4500	4000	3600	3600	3600	3000	3000
		20	4500	4000	3600	3600	3600	3000	3000
		25	4500	4000	3600	3600	3600	3000	3000
		28	4500	4000	3600	3600	3600	3000	3000
		30	4500	4000	3600	3600	3600	3000	3000
		35	4500	4000	3600	3600	3600	3000	3000
		40	4500	4000	3600	3600	3600	3000	3000
		50	4500	4000	3600	3600	3600	3000	3000
		60	4500	4000	3600	3600	3600	3000	3000
		70	4500	4000	3600	3600	3600	3000	3000
		80	4500	4000	3600	3600	3600	3000	3000
		100	4500	4000	3600	3600	3600	3000	3000
徑向負荷力(3) Frmax	N	12	6000	7500	9000	11500	14000	18000	27000
		15	6000	7500	9000	11500	14000	18000	27000
		16	6000	7500	9000	11500	14000	18000	2700
		20	6000	7500	9000	11500	14000	18000	27000
		25	6000	7500	9000	11500	14000	18000	27000
		28	6000	7500	9000	11500	14000	18000	27000
		30	6000	7500	9000	11500	14000	18000	27000
		35	6000	7500	9000	11500	14000	18000	27000
		40	6000	7500	9000	11500	14000	18000	27000
		50	6000	7500	9000	11500	14000	18000	27000
		60	6000	7500	9000	11500	14000	18000	27000
		70	6000	7500	9000	11500	14000	18000	27000
		80	6000	7500	9000	11500	14000	18000	27000
		100	6000	7500	9000	11500	14000	18000	27000
軸向負荷力(3) Famax	N	12	5400	6700	9000	11300	14000	18000	27000
		15	5400	6700	9000	11300	14000	18000	27000
		16	5400	6700	9000	11300	14000	18000	27000
		20	5400	6700	9000	11300	14000	18000	27000
		25	5400	6700	9000	11300	14000	18000	27000
		28	5400	6700	9000	11300	14000	18000	27000
		30	5400	6700	9000	11300	14000	18000	27000
		35	5400	6700	9000	11300	14000	18000	27000
		40	5400	6700	9000	11300	14000	18000	27000
		50	5400	6700	9000	11300	14000	18000	27000
		60	5400	6700	9000	11300	14000	18000	27000
		70	5400	6700	9000	11300	14000	18000	27000
		80	5400	6700	9000	11300	14000	18000	27000
		100	5400	6700	9000	11300	14000	18000	27000
超精密背隙	arcmin	12	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
		15	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
		16	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
		20	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
		25	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
		28	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
		30	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
		35	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
		40	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
		50	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
		60	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
		70	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
		80	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
		100	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
精密背隙	arcmin	12	≤5	≤5	≤5	≤5	≤4	≤4	≤4
		15	≤5	≤5	≤5	≤5	≤4	≤4	≤4
		16	≤5	≤5	≤5	≤5	≤4	≤4	≤4
		20	≤5	≤5	≤5	≤5	≤4	≤4	≤4
		25	≤5	≤5	≤5	≤5	≤4	≤4	≤4
		28	≤5	≤5	≤5	≤5	≤4	≤4	≤4
		30	≤5	≤5	≤5	≤5	≤4	≤4	≤4
		35	≤5	≤5	≤5	≤5	≤4	≤4	≤4
		40	≤5	≤5	≤5	≤5	≤4	≤4	≤4
		50	≤5	≤5	≤5	≤5	≤4	≤4	≤4
		60	≤5	≤5	≤5	≤5	≤4	≤4	≤4
		70	≤5	≤5	≤5	≤5	≤4	≤4	≤4
		80	≤5	≤5	≤5	≤5	≤4	≤4	≤4
		100	≤5	≤5	≤5	≤5	≤4	≤4	≤4
標準背隙	arcmin	12	≤7	≤7	≤7	≤7	≤6	≤6	≤6
		15	≤7	≤7	≤7	≤7	≤6	≤6	≤6
		16	≤7	≤7	≤7	≤7	≤6	≤6	≤6
		20	≤7	≤7	≤7	≤7	≤6	≤6	≤6
		25	≤7	≤7	≤7	≤7	≤6	≤6	≤6
		28	≤7	≤7	≤7	≤7	≤6	≤6	≤6
		30	≤7	≤7	≤7	≤7	≤6	≤6	≤6
		35	≤7	≤7	≤7	≤7	≤6	≤6	≤6
		40	≤7	≤7	≤7	≤7	≤6	≤6	≤6
		50	≤7	≤7	≤7	≤7	≤6	≤6	≤6
		60	≤7	≤7	≤7	≤7	≤6	≤6	≤6
		70	≤7	≤7	≤7	≤7	≤6	≤6	≤6
		80	≤7	≤7	≤7	≤7	≤6	≤6	≤6
		100	≤7	≤7	≤7	≤7	≤6	≤6	≤6
扭轉剛性	Nm/arcmin	12	23	35	50	95	150	220	355
		15	23	35	50	95	150	220	355
		16	23	35	50	95	150	220	355
		20	23	35	50	95	150	220	355
		25	23	35	50	95	150	220	355
		28	23	35	50	95	150	220	355
		30	23	35	50	95	150	220	355
		35	23	35	50	95	150	220	355
		40	23	35	50	95	150	220	355
		50	23	35	50	95	150	220	355
		60	23	35	50	95	150	220	355
		70	23	35	50	95	150	220	355
		80	23	35	50	95	150	220	355
		100	23	35	50	95	150	220	355
滿載時使用效率	%	12	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94
		15	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94
		16	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94
		20	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94
		25	≥94	≥94	≥94	≥94≥	≥94	≥94	≥94
		28	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94
		30	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94
		35	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94
		40	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94
		50	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94
		60	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94
		70	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94
		80	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94
		100	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94
使用壽命 LH2	h	12	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		15	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		16	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		20	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		25	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		28	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		30	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		35	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		40	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		50	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		60	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		70	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		80	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		100	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
重量	kg	12	9.2	15.2	20.3	23.7	35.5	59	87
		15	9.2	15.2	20.3	23.7	35.5	59	87
		16	9.2	15.2	20.3	23.7	35.5	59	87
		20	9.2	15.2	20.3	23.7	35.5	59	87
		25	9.2	15.2	20.3	23.7	35.5	59	87
		28	9.2	15.2	20.3	23.7	35.5	59	87
		30	9.2	15.2	20.3	23.7	35.5	59	87
		35	9.2	15.2	20.3	23..7	35.5	59	87
		40	9.2	15.2	20.3	23.7	35.5	59	87
		50	9.2	15.2	20.3	23.7	35.5	59	87
		60	9.2	15.2	20.3	23.7	35.5	59	87
		70	9.2	15.2	20.3	23.7	35.5	59	87
		80	9.2	15.2	20.3	23.7	35.5	59	87
		100	9.2	15.2	20.3	23.7	35.5	59	87
噪音值(4)	dB	12	≤60	≤65	≤65	≤65	≤66	≤68	≤68
		15	≤60	≤65	≤65	≤65	≤66	≤68	≤68
		16	≤60	≤65	≤65	≤65	≤66	≤68	≤68
		20	≤60	≤65	≤65	≤65	≤66	≤68	≤68
		25	≤60	≤65	≤65	≤65	≤66	≤68	≤68
		28	≤60	≤65	≤65	≤65	≤66	≤68	≤68
		30	≤60	≤65	≤65	≤65	≤66	≤68	≤68
		35	≤60	≤65	≤65	≤65	≤66	≤68	≤68
		40	≤60	≤65	≤65	≤65	≤66	≤68	≤68
		50	≤60	≤65	≤65	≤65	≤66	≤68	≤68
		60	≤60	≤65	≤65	≤65	≤66	≤68	≤68
		70	≤60	≤65	≤65	≤65	≤66	≤68	≤68
		80	≤60	≤65	≤65	≤65	≤66	≤68	≤68
		100	≤60	≤65	≤65	≤65	≤66	≤68	≤68
使用溫度範圍	°C	12	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		15	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		16	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		20	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		25	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		28	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		30	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		35	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		40	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		50	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		60	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		70	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		80	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		100	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
防護等級		12	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		15	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		16	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		20	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		25	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		28	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		30	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		35	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		40	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		50	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		60	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		70	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		80	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		100	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
潤滑油		12	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		15	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		16	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		20	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		25	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		28	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		30	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		35	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		40	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		50	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		60	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		70	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		80	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		100	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
轉動慣量	kg‧cm2	12	4.73	5.90	10.50	10.50	11.00	37.50	37.70
		15	4.73	5.90	10.50	10.50	11.00	37.50	37.70
		16	4.20	5.09	9.00	9.30	9.30	30.00	31.30
		20	4.20	5.07	9.00	9.20	9.30	30.00	31.00
		25	4.12	4.91	8.83	9.00	9.05	28.70	30.10
		28	4.20	5.07	9.00	9.20	9.20	29.90	31.00
		30	4.08	4.90	8.63	8.65	8.65	27.70	29.05
		35	4.12	4.91	8.82	8.90	9.03	28.80	30.08
		40	4.04	4.80	8.45	8.50	8.52	27.70	28.70
		50	4.04	4.80	8.45	8.49	8.52	27.70	28.70
		60	4.04	4.80	8.45	8.49	8.50	27.70	28.55
		70	4.04	4.80	8.45	8.49	8.50	27.70	28.50
		80	4.04	4.80	8.45	8.49	8.50	27.70	28.50
		100	4.04	4.80	8.45	8.48	8.50	27.70	28.50

外觀單段
外觀雙段

HG外觀尺寸 (單段 3 / 4 / 5 / 6 / 7 / 8 / 10 比)[mm]

Frame size	HG100	HG120	HG140	HG160	HG180	HG210	HG240
W1	100	120	140	160	182	210	240
※W2 min.	118	130	140	175	190	190	240
D1(g6)	90	110	130	145	160	180	200
D2	60	65	75	85	95	125	140
D3(h8)	36	44	50	55	62	75	90
D4(H6)	29	35	40	45	50	60	70
D5(H7)	24	30	30	36	40	50	60
D6(F7) max.	32	35	38	42	48	55	60
D7	9	9	11	13	13	17	17
D8	120	130	165	190	215	250	290
D9	135	155	185	215	240	279	320
※L1	183.5	197.5	221.5	226.5	260	292.5	348
L2	36	35	40	42	45	48	56
L3	32	30	31	30	30	38	40
L4	10	11	12	13.5	15	17	20
L5	97.5	104	116	120	137	156.5	174
※L6	28	28.5	34.5	34.5	48	50	78
L7	4	3	4	3	3	3	3
※L8	52	52	60	60	82	82	110
L9	11.5	12.8	14.3	14.3	17.8	18.5	22.5
L10	24	24	25.5	25.5	34	32	32
L11	22	24.5	27	27	33.5	34.5	41
L12	30	42	43	50	55	66	76
L13	45	62	63	75	85	100	112

※此記號表示之尺寸視聯結之伺服馬達不同而有所變動。
本公司的產品不斷的研究﹑發展。上表所示之尺寸力求精準，若有不符，仍以實物為準，如需確實之尺寸，可洽本公司。

HG外觀尺寸 (雙段 12~100 比)[mm]

規格	HG100	HG120	HG140	HG160	HG180	HG210	HG240
W1	100	120	140	160	182	210	240
※W2 min.	118	130	140	140	140	190	190
D1(g6)	90	110	130	145	160	180	200
D2	60	65	75	85	95	125	140
D3(h8)	36	44	50	55	62	75	90
D4(H6)	29	35	40	45	50	60	70
D5(H7)	24	30	30	36	40	50	60
D6(F7) max.	32	35	38	38	38	48	48
D7	9	9	11	13	13	17	17
D8	120	130	165	190	215	250	290
D9	135	155	185	215	240	279	320
※L1	222	237.5	264.5	269.5	281	338.5	366
L2	36	35	40	42	45	48	56
L3	32	30	31	30	30	38	40
L4	10	11	12	13.5	15	17	20
L5	136	144	159	163	171.5	204.5	222
※L6	28	28.5	34.5	34.5	34.5	48	48
L7	4	3	4	3	3	3	3
※L8	52	52	60	60	60	82	82
L9	11.5	12.8	14.3	14.3	14.3	17.8	17.8
L10	L10	24	24	25.5	25.5	25.5	34
L11	22	24.5	27	27	27	33.5	33.5
L12	30	42	43	50	55	66	76
L13	45	62	63	75	85	100	112