高精度な位置決め

精密歯車研磨、歯面滑らか、歯形精密。
歯車の歯と歯の間隙到達できる<1 arcmin

省スペース設計

一般的な出力軸型減速機に比べて長さが短く、限られたスペースでの設計に適しています。

簡単な取り付け

減速機の連結板と入力軸穴の寸法は、弾性設計されており、各メーカーのサーボモーターに結合することができます。

保守フリー

高級なニッケルクロムモリブデン鋼材を採用し、深層浸炭焼入れ処理を施した後、精密歯面研磨を施すことで、歯車の剛性を高め、歯面を滑らかにして耐摩耗性を向上させ、使用寿命を延ばします。
ドイツ製の高品質な人工合成潤滑油を採用し、流動性が優れ、極圧耐圧剤が豊富に含まれています。歯車ボックス内の各部品が十分に潤滑され、保護され、潤滑油の交換を免れます。
特製の高品質で耐熱性、耐摩耗性に優れ変質しにくいオイルシールを採用し、優れた密封性を実現しています。。

仕様単段
仕様二段

DG 技術的な案内 (1段) 比率 4/5/7/10

仕様		減速比	DG164	DG290	DG310	DG440	DG500	DG655	DG785
最大加速トルク (1) T2B	Nm	4	58	145	360	710	1700	3600	6100
		5	58	145	360	710	1700	3600	6100
		7	55	125	335	650	1650	3350	5050
		10	36	100	260	500	1300	2000	3500
緊急停止トルク(2) T2Not	Nm	4	115	310	700	1260	3250	8800	15000
		5	115	310	700	1260	3250	8800	15000
		7	105	270	625	1150	2800	8300	13650
		10	100	220	500	900	2300	5000	10500
定格出力トルク T2N	Nm	4	30	80	190	375	800	2250	3300
		5	30	80	190	375	800	2250	3300
		7	28	75	175	340	750	1830	2820
		10	18	60	125	265	700	1050	1750
定格入力回転数 n1N	rpm	4	3300	3000	2300	2000	1500	1200	1000
		5	3300	3000	2300	2000	1500	1200	1000
		7	4000	3200	2600	2500	2200	1700	1500
		10	4000	3200	2600	2500	2200	1700	1500
最大入力回転数 n1Max	rpm	4	6000	6000	4500	4000	3500	2500	2200
		5	6000	6000	4500	4000	3500	2500	2200
		7	6000	6000	4500	4000	3500	2500	2200
		10	6000	6000	4500	4000	3500	2500	2200
軸方向負荷力(3) Famax	N	4	1650	2200	4200	6150	10000	33000	50000
		5	1650	2200	4200	6150	10000	33000	50000
		7	1650	2200	4200	6150	10000	33000	50000
		10	1650	2200	4200	6150	10000	33000	50000
精密なバックラッシュ	arcmin	4	≤2	≤1	≤1	≤1	≤1	≤2	≤2
		5	≤2	≤1	≤1	≤1	≤1	≤2	≤2
		7	≤2	≤1	≤1	≤1	≤1	≤2	≤2
		10	≤2	≤1	≤1	≤1	≤1	≤2	≤2
標準バックラッシュ	arcmin	4	≤4	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
		5	≤4	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
		7	≤4	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
		10	≤4	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
ねじれ剛性	Nm/arcmin	4	12	32	83	155	580	950	1380
		5	12	32	83	155	580	950	1380
		7	12	32	83	155	580	950	1380
		10	12	32	83	155	580	950	1380
満載時の使用効率	%	4	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97
		5	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97
		7	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97
		10	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97
使用寿命 LH2	h	4	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		5	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		7	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		10	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
重量	kg	4	1.6	4.0	7.0	14.5	31	62	83.5
		5	1.6	4.0	7.0	14.5	31	62	83.5
		7	1.6	4.0	7.0	14.5	31	62	83.5
		10	1.6	4.0	7.0	14.5	31	62	83.5
騒音値(4)	dB	4	≤60	≤62	≤65	≤65	≤66	≤68	≤68
		5	≤60	≤62	≤65	≤65	≤66	≤68	≤68
		7	≤60	≤62	≤65	≤65	≤66	≤68	≤68
		10	≤60	≤62	≤65	≤65	≤66	≤68	≤68
使用温度範囲	°C	4	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		5	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		7	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		10	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
防護等級		4	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		5	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		7	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		10	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
潤滑油		4	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		5	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		7	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		10	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
回転慣性	kg‧cm2	4	0.32	0.65	4.40	9.10	30.45	-	-
		5	0.31	0.63	4.33	8.90	28.85	52.92	108.05
		7	0.29	0.62	4.25	8.52	28.15	40.06	100.20
		10	0.28	0.60	4.23	8.45	27.77	39.52	97.80

注(1) データは1時間あたり1000回以下の頻度で測定されます。データが上記の表を超える場合は、お問い合わせください。
注(2) 動作回数は製品寿命内で1000回までとなります。
注(3) 100rpmで出力軸中心に作用します。
注(4) 騒音値は5比/入力回転数3000rpm/距離1m/無負荷運転時の値です。
•DG655およびDG785には、減速比が4のものはありません。
•表内にない減速比が必要な場合は、弊社にお問い合わせください。
•連続運転で使用する場合は、弊社にお問い合わせください。

DG技術的な案内 (2段) 比率 16~100

仕様		減速比	DG164	DG290	DG310	DG440	DG500	DG655	DG785
最大加速トルク (1) T2B	Nm	16	58	145	360	760	1650	3600	6100
		20	58	145	360	760	1650	3600	6100
		21	42	102	310	610	1400	3450	5050
		25	58	145	360	760	1650	3600	6100
		28	58	145	360	760	1650	3600	6100
		31	42	115	300	630	1600	3600	6000
		35	58	145	360	760	1650	3600	6100
		40	58	145	360	760	1650	3600	6100
		50	58	145	360	760	1650	3600	6100
		61	46	115	285	560	1400	2850	4820
		70	55	130	335	700	1500	3350	5050
		91	33	85	255	510	1310	2800	4810
		100	36	100	260	550	1410	2800	4810
緊急停止トルク(2) T2Not	Nm	16	115	310	700	1260	3250	8500	14500
		20	115	310	700	1260	3250	8500	14500
		21	105	260	610	1050	2800	8300	12100
		25	115	310	700	1260	3250	8500	14500
		28	115	310	700	1260	3250	8500	14500
		31	105	260	610	1100	2800	8500	14000
		35	115	310	700	1260	3250	8500	14500
		40	115	310	700	1260	3250	8500	14500
		50	115	310	700	1260	3250	8500	14500
		61	105	240	570	930	2700	7300	10500
		70	105	270	625	1100	2750	8300	13650
		91	100	220	490	850	2200	5000	10500
		100	100	220	500	900	2300	5000	10500
定格出力トルク T2N	Nm	16	40	92	215	410	1080	2450	3800
		20	40	92	215	410	1080	2450	3800
		21	30	82	175	360	860	2150	3300
		25	40	92	215	410	1080	2450	3800
		28	40	92	215	410	1080	2450	3800
		31	30	72	180	370	1250	2250	3720
		35	40	92	215	410	1080	2450	3800
		40	40	92	215	410	1080	2450	3800
		50	40	92	215	410	1080	2450	3800
		61	32	72	175	370	1120	1620	2910
		70	28	88	180	405	900	1830	2820
		91	16	40	110	230	710	1600	2910
		100	18	60	125	265	800	1600	2910
定格入力回転数 n1N	rpm	16	4000	3500	2800	3000	2500	2000	1500
		20	4000	3500	2800	3000	2500	2000	1500
		21	4000	3500	2800	3000	2500	2000	1500
		25	4000	3500	2800	3000	2500	2000	1500
		28	4000	3500	2800	3000	2500	2000	1500
		31	4000	3500	2800	3000	2500	2000	1500
		35	4000	3500	2800	3000	2500	2000	1500
		40	4000	3500	2800	3000	2500	2000	1500
		50	5000	4000	3000	3200	3000	2400	2000
		61	5000	4000	3000	3200	3000	2400	2000
		70	5500	4500	3500	3800	3300	2500	2200
		91	5500	4500	3500	3800	3300	2500	2200
		100	5500	4500	3500	3800	3300	2500	2200
最大入力回転数 n1Max	rpm	16	6000	6000	5000	5000	4000	3500	3500
		20	6000	6000	5000	5000	4000	3500	3500
		21	6000	6000	5000	5000	4000	3500	3500
		25	6000	6000	5000	5000	4000	3500	3500
		28	6000	6000	5000	5000	4000	3500	3500
		31	6000	6000	5000	5000	4000	3500	3500
		35	6000	6000	5000	5000	4000	3500	3500
		40	6000	6000	5000	5000	4000	3500	3500
		50	6000	6000	5000	5000	3000	3500	3500
		61	6000	6000	5000	5000	4000	3500	3500
		70	6000	6000	5000	5000	4000	3500	3500
		91	6000	6000	5000	5000	4000	3500	3500
		100	6000	6000	5000	5000	4000	3500	3500
軸方向負荷力(3) Famax	N	16	1650	2200	4200	6150	10000	33000	50000
		20	1650	2200	4200	6150	10000	33000	50000
		21	1650	2200	4200	6150	10000	33000	50000
		25	1650	2200	4200	6150	10000	33000	50000
		28	1650	2200	4200	6150	10000	33000	50000
		31	1650	2200	4200	6150	10000	33000	50000
		35	1650	2200	4200	6150	10000	33000	50000
		40	1650	2200	4200	6150	10000	33000	50000
		50	1650	2200	4200	6150	10000	33000	50000
		61	1650	2200	4200	6150	10000	33000	50000
		70	1650	2200	4200	6150	10000	33000	50000
		91	1650	2200	4200	6150	10000	33000	50000
		100	1650	2200	4200	6150	10000	33000	50000
精密なバックラッシュ	arcmin	16	≤2	≤1	≤1	≤1	≤1	≤2	≤2
		20	≤2	≤1	≤1	≤1	≤1	≤2	≤2
		21	≤2	≤1	≤1	≤1	≤1	≤2	≤2
		25	≤2	≤1	≤1	≤1	≤1	≤2	≤2
		28	≤2	≤1	≤1	≤1	≤1	≤2	≤2
		31	≤2	≤1	≤1	≤1	≤1	≤2	≤2
		35	≤2	≤1	≤1	≤1	≤1	≤2	≤2
		40	≤2	≤1	≤1	≤1	≤1	≤2	≤2
		50	≤2	≤1	≤1	≤1	≤1	≤2	≤2
		61	≤2	≤1	≤1	≤1	≤1	≤2	≤2
		70	≤2	≤1	≤1	≤1	≤1	≤2	≤2
		91	≤2	≤1	≤1	≤1	≤1	≤2	≤2
		100	≤2	≤1	≤1	≤1	≤1	≤2	≤2
標準バックラッシュ	arcmin	16	≤4	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
		20	≤4	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
		21	≤4	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
		25	≤4	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
		28	≤4	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
		31	≤4	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
		35	≤4	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
		40	≤4	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
		50	≤4	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
		61	≤4	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
		70	≤4	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
		91	≤4	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
		100	≤4	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
ねじれ剛性	Nm/arcmin	16	12	32	83	155	565	900	1380
		20	12	32	83	155	565	900	1380
		21	12	32	83	155	565	900	1380
		25	12	32	83	155	565	900	1380
		28	12	32	83	155	565	900	1380
		31	12	32	83	155	565	900	1380
		35	12	32	83	155	565	900	1380
		40	12	32	83	155	565	900	1380
		50	12	32	83	155	565	900	1380
		61	12	32	83	155	565	900	1380
		70	12	32	83	155	565	900	1380
		91	12	32	83	155	565	900	1380
		100	12	32	83	155	565	900	1380
使用寿命 LH2	h	16	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		20	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		21	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		25	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		28	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		31	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		35	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		40	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		50	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		61	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		70	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		91	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		100	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
満載時の使用効率	%	16	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94
		20	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94
		21	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94
		25	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94
		28	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94
		31	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94
		35	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94
		40	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94
		50	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94
		61	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94
		70	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94
		91	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94
		100	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94
重量	kg	16	1.7	4.2	7.2	15	35	60	80
		20	1.7	4.2	7.2	15	35	60	80
		21	1.7	4.2	7.2	15	35	60	80
		25	1.7	4.2	7.2	15	35	60	80
		28	1.7	4.2	7.2	15	35	60	80
		31	1.7	4.2	7.2	15	35	60	80
		35	1.7	4.2	7.2	15	35	60	80
		40	1.7	4.2	7.2	15	35	60	80
		50	1.7	4.2	7.2	15	35	60	80
		61	1.7	4.2	7.2	15	35	60	80
		70	1.7	4.2	7.2	15	35	60	80
		91	1.7	4.2	7.2	15	35	60	80
		100	1.7	4.2	7.2	15	35	60	80
騒音値(4)	dB	16	≤60	≤62	≤65	≤65	≤66	≤68	≤68
		20	≤60	≤62	≤65	≤65	≤66	≤68	≤68
		21	≤60	≤62	≤65	≤65	≤66	≤68	≤68
		25	≤60	≤62	≤65	≤65	≤66	≤68	≤68
		28	≤60	≤62	≤65	≤65	≤66	≤68	≤68
		31	≤60	≤62	≤65	≤65	≤66	≤68	≤68
		35	≤60	≤62	≤65	≤65	≤66	≤68	≤68
		40	≤60	≤62	≤65	≤65	≤66	≤68	≤68
		50	≤60	≤62	≤65	≤65	≤66	≤68	≤68
		61	≤60	≤62	≤65	≤65	≤66	≤68	≤68
		70	≤60	≤62	≤65	≤65	≤66	≤68	≤68
		91	≤60	≤62	≤65	≤65	≤66	≤68	≤68
		100	≤60	≤62	≤65	≤65	≤66	≤68	≤68
使用温度範囲	°C	16	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		20	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		21	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		25	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		28	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		31	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		35	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		40	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		50	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		61	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		70	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		91	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		100	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
防護等級		16	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		20	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		21	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		25	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		28	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		31	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		35	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		40	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		50	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		61	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		70	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		91	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		100	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
潤滑油		16	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		20	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		21	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		25	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		28	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		31	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		35	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		40	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		50	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		61	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		70	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		91	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		100	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
回転慣性	kg‧cm2	16	0.19	0.31	0.63	4.35	9.30	-	-
		20	0.16	0.30	0.61	4.28	9.10	29.00	30.05
		21	0.17	0.31	0.62	4.30	9.05	29.10	30.08
		25	0.16	0.30	0.61	4.28	9.10	29.00	30.10
		28	0.20	0.28	0.60	4.10	8.75	-	-
		31	0.18	0.32	0.63	4.30	9.12	29.05	29.00
		35	0.15	0.28	0.60	4.10	8.75	28.30	28.48
		40	0.12	0.27	0.58	4.05	8.60	-	-
		50	0.12	0.27	0.58	4.05	8.60	27.95	28.07
		61	0.13	0.28	0.59	4.10	8.70	28.05	28.07
		70	0.12	0.26	0.57	4.05	8.60	27.95	28.07
		91	0.11	0.27	0.58	4.08	8.65	27.90	28.05
		100	0.10	0.25	0.57	4.05	8.55	27.85	28.05

注(1) データは1時間あたり1000回以下の頻度で測定されます。データが上記の表を超える場合は、お問い合わせください。
注(2) 動作回数は製品寿命内で1000回までとなります。
注(3) 100rpmで出力軸中心に作用します。
注(4) 騒音値は5比/入力回転数3000rpm/距離1m/無負荷運転時の値です。
•DG655およびDG785には、減速比が4のものはありません。
•表内にない減速比が必要な場合は、弊社にお問い合わせください。
•連続運転で使用する場合は、弊社にお問い合わせください。