HP 中空壳体加强型

输出端增加外罩箱体及轴承支撑，可大幅提升径向负荷承载，特别适用于高起动性和高速齿轮/齿排移动的机械。

精度
刚性
价位

应用行业别: CNC工具机; 产业机械

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高经济效益

高强度较少齿数齿轮，伺服马达可选用较小规格，获得最小启动扭矩、较大刚性达到高经济效益。

运转顺畅、低噪音

小齿轮及齿条采螺旋系配合，并经硬化处理和精密研磨。

可承受较大弯曲力矩

小齿轮辅以一滚珠轴承支撑。

减速机可承受大负荷轴/径向推力

减速机输出轴装有一组高强度的滚锥轴承。

小齿轮与齿条可调整至最佳精度

透过偏心的联接板，结构简单，小齿轮位置易调整。

反应灵敏

由于启动扭矩小，使系统反应灵敏。

极佳的线性定位精度

小齿轮与齿条采用研磨级系列制品，齿条累积节距误差精度为0.03/1000mm。

寿命长

欧规的设计结构
精选的西欧名牌轴承
德制的油封
齿轮经硬化处理和精密研磨
采高防护指数的油润滑

规格单段
规格双段

HP 技术资料 (单段) 减速比 3/4/5/6/7/8/10

规格		减速比	HP111	HP131	HP151	HP171	HP191	HP221	HP251
最大加速扭矩 (1) T2B	Nm	3	208	338	450	750	1080	1800	3690
		4	280	362	530	850	1360	2720	4295
		5	280	362	530	850	1360	2720	4295
		6	260	350	455	745	1205	2210	3870
		7	247	320	450	720	1160	1730	3610
		8	220	295	420	668	1055	1645	3400
		10	194	250	347	510	920	1535	2760
紧急停止扭矩(2) T2Not	Nm	3	630	800	1100	1700	3000	6200	9000
		4	710	900	1260	1850	3250	6480	9500
		5	710	900	1260	1850	3250	6480	9500
		6	650	800	1120	1700	2880	5500	8950
		7	625	780	1100	1600	2800	5000	8650
		8	550	690	1025	1470	2560	4600	7200
		10	500	650	900	1250	2220	3900	6800
额定输出扭矩 T2N	Nm	3	138	200	322	515	900	1230	2060
		4	192	250	355	580	1150	1990	2720
		5	192	250	355	580	1150	1990	2720
		6	158	215	325	470	865	1620	2315
		7	130	185	320	443	843	1080	1750
		8	125	180	300	420	775	1025	1700
		10	118	165	226	360	670	970	1588
额定输入转速 n1N	rpm	3	2600	2300	2200	1800	1500	1200	1100
		4	2600	2300	2200	1800	1500	1200	1100
		5	2600	2300	2200	1800	1500	1200	1100
		6	2900	2700	2700	2500	2400	1700	1600
		7	2900	2700	2700	2500	2400	1700	1600
		8	2900	2700	2700	2500	2400	1700	1600
		10	2900	2700	2700	2500	2400	1700	1600
最大输入转速 n1Max	rpm	3	4500	4000	3600	3200	3000	2500	2200
		4	4500	4000	3600	3200	3000	2500	2200
		5	4500	4000	3600	3200	3000	2500	2200
		6	4500	4000	3600	3200	3000	2500	2200
		7	4500	4000	3600	3200	3000	2500	2200
		8	4500	4000	3600	3200	3000	2500	2200
		10	4500	4000	3600	3200	3000	2500	2200
径向负荷力(3) Frmax	N	3	9600	12000	14400	18400	22400	28800	43200
		4	9600	12000	14400	18400	22400	28800	43200
		5	9600	12000	14400	18400	22400	28800	43200
		6	9600	12000	14400	18400	22400	28800	43200
		7	9600	12000	14400	18400	22400	28800	43200
		8	9600	12000	14400	18400	22400	28800	43200
		10	9600	12000	14400	18400	22400	28800	43200
轴向负荷力3) Famax	N	3	5400	6700	9000	11300	14000	18000	27000
		4	5400	6700	9000	11300	14000	18000	27000
		5	5400	6700	9000	11300	14000	18000	27000
		6	5400	6700	9000	11300	14000	18000	27000
		7	5400	6700	9000	11300	14000	18000	27000
		8	5400	6700	9000	11300	14000	18000	27000
		10	5400	6700	9000	11300	14000	18000	27000
超精密背隙	arcmin	3	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1
		4	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1
		5	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1
		6	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1
		7	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1
		8	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1
		10	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1
精密背隙	arcmin	3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤2	≤2	≤2
		4	≤3	≤3	≤3	≤3	≤2	≤2	≤2
		5	≤3	≤3	≤3	≤3	≤2	≤2	≤2
		6	≤3	≤3	≤3	≤3	≤2	≤2	≤2
		7	≤3	≤3	≤3	≤3	≤2	≤2	≤2
		8	≤3	≤3	≤3	≤3	≤2	≤2	≤2
		10	≤3	≤3	≤3	≤3	≤2	≤2	≤2
标准背隙	arcmin	3	≤5	≤5	≤5	≤5	≤4	≤4	≤4
		4	≤5	≤5	≤5	≤5	≤4	≤4	≤4
		5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤4	≤4	≤4
		6	≤5	≤5	≤5	≤5	≤4	≤4	≤4
		7	≤5	≤5	≤5	≤5	≤4	≤4	≤4
		8	≤5	≤5	≤5	≤5	≤4	≤4	≤4
		10	≤5	≤5	≤5	≤5	≤4	≤4	≤4
扭转刚性	Nm/arcmin	3	23	35	50	95	150	220	355
		4	23	35	50	95	150	220	355
		5	23	35	50	95	150	220	355
		6	23	35	50	95	150	220	355
		7	23	35	50	95	150	220	355
		8	23	35	50	95	150	220	355
		10	23	35	50	95	150	220	355
满载时使用效率	%	3	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97
		4	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97
		5	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97
		6	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97
		7	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97
		8	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97
		10	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97
使用寿命 LH2	h	3	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		4	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		5	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		6	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		7	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		8	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		10	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
重量	kg	3	10	15	18.5	26	36	62	91
		4	10	15	18.5	26	36	62	91
		5	10	15	18.5	26	36	62	91
		6	10	15	18.5	26	36	62	91
		7	10	15	18.5	26	36	62	91
		8	10	15	18.5	26	36	62	91
		10	10	15	18.5	26	36	62	91
噪音值(4)	dB	3	≤62	≤65	≤65	≤65	≤66	≤68	≤68
		4	≤62	≤65	≤65	≤65	≤66	≤68	≤68
		5	≤62	≤65	≤65	≤65	≤66	≤68	≤68
		6	≤62	≤65	≤65	≤65	≤66	≤68	≤68
		7	≤62	≤65	≤65	≤65	≤66	≤68	≤68
		8	≤62	≤65	≤65	≤65	≤66	≤68	≤68
		10	≤62	≤65	≤65	≤65	≤66	≤68	≤68
使用温度范围	°C	3	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		4	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		5	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		6	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		7	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		8	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		10	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
防护等级		3	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		4	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		5	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		6	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		7	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		8	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		10	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
润滑油		3	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		4	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		5	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		6	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		7	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		8	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		10	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
转动惯量	kg‧cm2	3	4.73	5.90	10.50	16.22	37.40	72.10	140.80
		4	4.22	5.09	9.10	12.90	29.80	50.50	97.10
		5	4.13	4.93	8.85	12.30	28.43	45.20	87.40
		6	4.08	4.89	8.63	11.88	27.67	44.10	84.50
		7	4.05	4.83	8.50	11.83	27.55	42.60	81.40
		8	4.04	4.83	8.48	11.80	27.47	42.20	80.10
		10	4.04	4.81	8.46	11.70	27.45	41.90	79.80

注(1)本表适用于启动频率1000次/小时以内，若超出时，请与本公司洽询。
注(2)堪用期内可作1000次之动作。
注(3)输出转速100rpm作用于输出轴中心。
注(4)噪音值测量于5比/输入转速3000rpm/距离1公尺/无负载运转。
连续运转将会减少减速机二分之一的使用寿命。
客户所需之减速比，若非表内所有，可与本公司洽询。

HP 技术资料 (双段) 减速比 12~100

规格		减速比	HP112	HP132	HP152	HP172	HP192	HP222	HP252
最大加速扭矩 (1) T2B	Nm	12	208	338	450	750	1080	1800	3690
		15	208	228	450	750	1080	1800	3690
		16	280	362	530	850	1360	2720	4295
		20	280	362	530	850	1360	2720	4295
		25	280	362	530	850	1360	2720	4295
		28	247	320	450	720	1160	1730	3610
		30	260	350	455	745	1205	2210	3870
		35	247	320	450	720	1160	1730	3610
		40	280	362	530	850	1360	2720	4295
		50	280	362	530	850	1360	2720	4295
		60	260	350	455	745	1205	2210	3870
		70	247	320	450	720	1160	1730	3610
		80	220	295	420	668	1055	1645	3400
		100	194	250	347	510	920	1535	2760
紧急停止扭矩(2) T2Not	Nm	12	630	800	1100	1700	3000	6200	9000
		15	630	800	1100	1700	3000	6200	9000
		16	710	900	1260	1850	3250	6480	9500
		20	710	900	1260	1850	3250	6480	9500
		25	710	900	1260	1850	3250	6480	9500
		28	625	780	1100	1600	2800	5000	8650
		30	650	800	1120	1700	2880	5500	8950
		35	625	780	1100	1600	2800	5000	8650
		40	710	900	1260	1850	3250	6480	9500
		50	710	900	1260	1850	3250	6480	9500
		60	650	800	1120	1700	2880	5500	8950
		70	625	780	1100	1600	2800	5000	8650
		80	550	690	1025	1470	2560	4600	7200
		100	500	650	900	1250	2220	3900	6800
额定输出扭矩 T2N	Nm	12	138	200	322	515	900	1230	2060
		15	138	200	322	515	900	1230	2060
		16	192	250	355	580	1150	1990	2720
		20	192	250	355	580	1150	1990	2720
		25	192	250	355	580	1150	1990	2720
		28	130	185	320	443	843	1080	1750
		30	158	215	325	470	865	1620	2315
		35	130	185	320	443	843	1080	1750
		40	192	250	355	580	1150	1990	2720
		50	192	250	355	580	1150	1990	2720
		60	158	215	325	470	865	1620	2315
		70	130	185	320	443	843	1080	1750
		80	125	180	300	420	775	1025	1700
		100	118	165	226	360	670	970	1588
额定输入转速 n1N	rpm	12	3200	3000	3000	2900	2800	2200	2000
		15	3200	3000	3000	2900	2800	2200	2000
		16	3200	3000	3000	2900	2800	2200	2000
		20	3200	3000	3000	2900	2800	2200	2000
		25	3200	3000	3000	2900	2800	2200	2000
		28	3200	3000	3000	2900	2800	2200	2000
		30	3200	3000	3000	2900	2800	2200	2000
		35	3200	3000	3000	2900	2800	2200	2000
		40	3200	3000	3000	2900	2800	2200	2000
		50	3600	3300	3200	3100	3000	2400	2200
		60	3600	3300	3200	3100	3000	2400	2200
		70	4200	3900	3500	3300	3200	2800	2400
		80	4200	3900	3500	3300	3200	2800	2400
		100	4200	3900	3500	3300	3200	2800	2400
最大输入转速 n1Max	rpm	12	4500	4000	3600	3600	3600	3000	3000
		15	4500	4000	3600	3600	3600	3000	3000
		16	4500	4000	3600	3600	3600	3000	3000
		20	4500	4000	3600	3600	3600	3000	3000
		25	4500	4000	3600	3600	3600	3000	3000
		28	4500	4000	3600	3600	3600	3000	3000
		30	4500	4000	3600	3600	3600	3000	3000
		35	4500	4000	3600	3600	3600	3000	3000
		40	4500	4000	3600	3600	3600	3000	3000
		50	4500	4000	3600	3600	3600	3000	3000
		60	4500	4000	3600	3600	3600	3000	3000
		70	4500	4000	3600	3600	3600	3000	3000
		80	4500	4000	3600	3600	3600	3000	3000
		100	4500	4000	3600	3600	3600	3000	3000
径向负荷力(3) Frmax	N	12	9600	12000	14400	18400	22400	28800	43200
		15	9600	12000	14400	18400	22400	28800	43200
		16	9600	12000	14400	18400	22400	28800	43200
		20	9600	12000	14400	18400	22400	28800	43200
		25	9600	12000	14400	18400	22400	28800	43200
		28	9600	12000	14400	18400	22400	28800	43200
		30	9600	12000	14400	18400	22400	28800	43200
		35	9600	12000	14400	18400	22400	28800	43200
		40	9600	12000	14400	18400	22400	28800	43200
		50	9600	12000	14400	18400	22400	28800	43200
		60	9600	12000	14400	18400	22400	28800	43200
		70	9600	12000	14400	18400	22400	28800	43200
		80	9600	12000	14400	18400	22400	28800	43200
		100	9600	12000	14400	18400	22400	28800	43200
轴向负荷力3) Famax	N	12	5400	6700	9000	11300	14000	18000	27000
		15	5400	6700	9000	11300	14000	18000	27000
		16	5400	6700	9000	11300	14000	18000	27000
		20	5400	6700	9000	11300	14000	18000	27000
		25	5400	6700	9000	11300	14000	18000	27000
		28	5400	6700	9000	11300	14000	18000	27000
		30	5400	6700	9000	11300	14000	18000	27000
		35	5400	6700	9000	11300	14000	18000	27000
		40	5400	6700	9000	11300	14000	18000	27000
		50	5400	6700	9000	11300	14000	18000	27000
		60	5400	6700	9000	11300	14000	18000	27000
		70	5400	6700	9000	11300	14000	18000	27000
		80	5400	6700	9000	11300	14000	18000	27000
		100	5400	6700	9000	11300	14000	18000	27000
超精密背隙	arcmin	12	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
		15	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
		16	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
		20	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
		25	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
		28	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
		30	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
		35	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
		40	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
		50	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
		60	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
		70	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
		80	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
		100	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
精密背隙	arcmin	12	≤5	≤5	≤5	≤5	≤4	≤4	≤4
		15	≤5	≤5	≤5	≤5	≤4	≤4	≤4
		16	≤5	≤5	≤5	≤5	≤4	≤4	≤4
		20	≤5	≤5	≤5	≤5	≤4	≤4	≤4
		25	≤5	≤5	≤5	≤5	≤4	≤4	≤4
		28	≤5	≤5	≤5	≤5	≤4	≤4	≤4
		30	≤5	≤5	≤5	≤5	≤4	≤4	≤4
		35	≤5	≤5	≤5	≤5	≤4	≤4	≤4
		40	≤5	≤5	≤5	≤5	≤4	≤4	≤4
		50	≤5	≤5	≤5	≤5	≤4	≤4	≤4
		60	≤5	≤5	≤5	≤5	≤4	≤4	≤4
		70	≤5	≤5	≤5	≤5	≤4	≤4	≤4
		80	≤5	≤5	≤5	≤5	≤4	≤4	≤4
		100	≤5	≤5	≤5	≤5	≤4	≤4	≤4
标准背隙	arcmin	12	≤7	≤7	≤7	≤7	≤6	≤6	≤6
		15	≤7	≤7	≤7	≤7	≤6	≤6	≤6
		16	≤7	≤7	≤7	≤7	≤6	≤6	≤6
		20	≤7	≤7	≤7	≤7	≤6	≤6	≤6
		25	≤7	≤7	≤7	≤7	≤6	≤6	≤6
		28	≤7	≤7	≤7	≤7	≤6	≤6	≤6
		30	≤7	≤7	≤7	≤7	≤6	≤6	≤6
		35	≤7	≤7	≤7	≤7	≤6	≤6	≤6
		40	≤7	≤7	≤7	≤7	≤6	≤6	≤6
		50	≤7	≤7	≤7	≤7	≤6	≤6	≤6
		60	≤7	≤7	≤7	≤7	≤6	≤6	≤6
		70	≤7	≤7	≤7	≤7	≤6	≤6	≤6
		80	≤7	≤7	≤7	≤7	≤6	≤6	≤6
		100	≤7	≤7	≤7	≤7	≤6	≤6	≤6
扭转刚性	Nm/arcmin	12	23	35	50	95	150	220	355
		15	23	35	50	95	150	220	355
		16	23	35	50	95	150	220	355
		20	23	35	50	95	150	220	355
		25	23	35	50	95	150	220	355
		28	23	35	50	95	150	220	355
		30	23	35	50	95	150	220	355
		35	23	35	50	95	150	220	355
		40	23	35	50	95	150	220	355
		50	23	35	50	95	150	220	355
		60	23	35	50	95	150	220	355
		70	23	35	50	95	150	220	355
		80	23	35	50	95	150	220	355
		100	23	35	50	95	150	220	355
满载时使用效率	%	12	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94
		15	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94
		16	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94
		20	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94
		25	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94
		28	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94
		30	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94
		35	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94
		40	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94
		50	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94
		60	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94
		70	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94
		80	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94
		100	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94
使用寿命 LH2	h	12	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		15	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		16	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		20	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		25	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		28	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		30	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		35	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		40	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		50	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		60	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		70	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		80	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		100	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
重量	kg	12	11.2	18.2	22.8	26.7	38.5	65	93
		15	11.2	18.2	22.8	26.7	38.5	65	93
		16	11.2	18.2	22.8	26.7	38.5	65	93
		20	11.2	18.2	22.8	26.7	38.5	65	93
		25	11.2	18.2	22.8	26.7	38.5	65	93
		28	11.2	18.2	22.8	26.7	38.5	65	93
		30	11.2	18.2	22.8	26.7	38.5	65	93
		35	11.2	18.2	22.8	26.7	38.5	65	93
		40	11.2	18.2	22.8	26.7	38.5	65	93
		50	11.2	18.2	22.8	26.7	38.5	65	93
		60	11.2	18.2	22.8	26.7	38.5	65	93
		70	11.2	18.2	22.8	26.7	38.5	65	93
		80	11.2	18.2	22.8	26.7	38.5	65	93
		100	11.2	18.2	22.8	26.7	38.5	65	93
噪音值(4)	dB	12	≤62	≤65	≤65	≤65	≤66	≤68	≤68
		15	≤62	≤65	≤65	≤65	≤66	≤68	≤68
		16	≤62	≤65	≤65	≤65	≤66	≤68	≤68
		20	≤62	≤65	≤65	≤65	≤66	≤68	≤68
		25	≤62	≤65	≤65	≤65	≤66	≤68	≤68
		28	≤62	≤65	≤65	≤65	≤66	≤68	≤68
		30	≤62	≤65	≤65	≤65	≤66	≤68	≤68
		35	≤62	≤65	≤65	≤65	≤66	≤68	≤68
		40	≤62	≤65	≤65	≤65	≤66	≤68	≤68
		50	≤62	≤65	≤65	≤65	≤66	≤68	≤68
		60	≤62	≤65	≤65	≤65	≤66	≤68	≤68
		70	≤62	≤65	≤65	≤65	≤66	≤68	≤68
		80	≤62	≤65	≤65	≤65	≤66	≤68	≤68
		100	≤62	≤65	≤65	≤65	≤66	≤68	≤68
使用温度范围	°C	12	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		15	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		16	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		20	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		25	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		28	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		30	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		40	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		50	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		60	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		70	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		80	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		100	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
防护等级		12	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		15	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		16	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		20	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		25	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		28	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		30	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		35	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		40	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		50	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		60	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		70	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		80	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		100	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
润滑油		12	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		15	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		16	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		20	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		25	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		28	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		30	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		35	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		40	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		50	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		60	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		70	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		80	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		100	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
转动惯量	kg‧cm2	12	4.73	5.90	10.50	10.50	11.00	37.50	37.70
		15	4.73	5.90	10.50	10.50	11.00	37.50	37.70
		16	4.20	5.09	9.00	9.30	9.30	30.00	31.30
		20	4.20	5.07	9.00	9.20	9.30	30.00	31.00
		25	4.12	4.91	8.83	9.00	9.05	28.70	30.10
		28	4.20	5.07	9.00	9.20	9.20	29.90	31.00
		30	4.08	4.90	8.63	8.65	8.65	27.70	29.05
		35	4.12	4.91	8.82	8.90	9.03	28.80	30.08
		40	4.04	4.80	8.45	8.50	8.52	27.70	28.70
		50	4.04	4.80	8.45	8.49	8.52	27.70	28.70
		60	4.04	4.80	8.45	8.49	8.52	27.70	28.55
		70	4.04	4.80	8.45	8.49	8.50	27.70	28.50
		80	4.04	4.80	8.45	8.48	8.50	27.70	28.50
		100	4.04	4.80	8.45	8.48	8.50	27.70	28.50

外观单段
外观双段

HP dimensions (1-stage ratio 3 / 4 / 5 / 6 / 7 / 8 / 10)[mm]

尺寸	HP112			HP132			HP152			HP172			HP192			HP222			HP252
规格	HP112			HP132			HP152			HP172			HP192			HP222			HP252
模数 m	2			2			3			4			4			5			6
齿数 Z	18	21	24	24	27	30	20	22	25	15	18	21	15	18	21	15	18	21	15	18	20
移位系数	-	-	-	-	-	-	-	-	-	0.355	-	-	0.355	-	-	0.3723	-	-	0.3756	-	-
W1	100			120			140			160			182			210			240
※W2 min.	118			130			140			175			190			190			240
D1(g6)	90			110			130			145			160			180			200
D2	38.2	44.56	50.93	50.93	57.29	63.66	63.66	70.03	79.58	63.66	76.39	89.13	63.66	76.39	89.13	79.58	95.49	111.41	95.49	114.59	127.32
D3	42.2	48.56	54.93	54.93	61.29	67.66	69.66	76.03	85.58	74.5	84.39	97.13	74.5	84.39	97.13	93.3	105.49	121.41	112	126.59	139.32
D4(F7)	32			35			38			42			48			55			60
D5	9			9			11			13			13			17			17
D6	120			130			165			190			215			250			290
D7	135			155			185			215			240			279			320
※L1	225.5			243			277.5			291			325.5			372.5			439
L2	75			87.5			105			114.5			118.5			136			156
L3	25			23			22			22			22			30			31
L4	10			11			12			13.5			15			17			20
L5	97.5			104			116			120			137			156.5			174
※L6	28			28.5			34.5			34.5			48			50			78
※L7	52			52			60			60			82			82			110
L8	11.5			12.8			14.3			14.3			17.8			18.5			22.5
L9	24			24			25.5			25.5			34			32			32
L10	22			24.5			27			27			33.5			34.5			41
L11	25			25			30			40			40			50			60
L12	28.5			28.5			33.5			43.5			45.5			55.5			68
L13	58			64.75			72			71.75			72.75			86			91.5
L14	16.2			22.5			27.5			27.5			27.5			34.5			41

※此记号表示之尺寸视联结之伺服马达不同而有所变动。
本公司的产品不断的研究﹑发展。上表所示之尺寸力求精准，若有不符，仍以实物为准，如需确实之尺寸，可洽本公司。

HP 外观尺寸 (双段 12~100比)[mm]

规格	HP112			HP132			HP152			HP172			HP192			HP222			HP252
模数	HP112			HP132			HP152			HP172			HP192			HP222			HP252			2	2	3	4	4	5	6
齿数 Z	18	21	24	24	27	30	20	22	25	15	18	21	15	18	21	15	18	21	15	18	20
移位系数	-	-	-	-	-	-	-	-	-	0.355	-	-	0.355	-	-	0.3723	-	-	0.3756	-	-
W1	100			120			140			160			182			210			240
※W2 min.	118			130			140			140			140			190			190
D1(g6)	90			110			130			145			160			180			200
D2	38.2	44.56	50.93	50.93	57.29	63.66	63.66	70.03	79.58	63.66	76.39	89.13	63.66	76.39	89.13	79.58	95.49	111.41	95.49	114.59	127.32
D3	42.2	48.56	54.93	54.93	61.29	67.66	69.66	76.03	85.58	74.5	84.39	97.13	74.5	84.39	97.13	93.3	105.49	121.41	112	126.59	139.32
D4(F7)	32			35			38			38			38			48			48
D5	9			9			11			13			13			17			17
D6	120			130			165			190			215			250			290
D7	135			155			185			215			240			279			320
※L1	264			283			320.5			334			360			420.5			487
L2	75			87.5			105			114.5			118.5			136			156
L3	25			23			22			22			22			30			31
L4	10			11			12			13.5			15			17			20
L5	136			144			159			163			171.5			204.5			222
※L6	28			28.5			34.5			34.5			48			50			78
※L7	52			52			60			60			82			82			82
L8	11.5			12.8			14.3			14.3			14.3			17.8			17.8
L9	24			24			25.5			25.5			25.5			34			34
L10	22			24.5			27			27			27			33.5			33.5
L11	25			25			30			40			40			50			60
L12	28.5			28.5			33.5			43.5			45.5			55.5			68
L13	58			64.75			72			71.75			72.75			86			91.5
L14	16.2			22.5			27.5			27.5			27.5			34.5			41