PGR 汎用直角型

実心出力軸、出力側には欧州製の双錐軸受が使用され、内部歯車とプラネットキャリアは一体構造です。歯車は深層浸炭硬化処理を経て、精密な歯面研磨が施されています。CNC機械向けの汎用減速機として利用されます。

精度
剛性
価格

業界ごとの応用: CNC工具機; 產業機械

カタログダウンロード

お問い合わせフォームに追加

高精度な位置決め

精密歯車研磨により、歯面を光沢に仕上げ、歯形精度を高めます。
歯車ボックスと内環歯は一体構造設計を採用し、特殊合金鋼材を使用することで安定性が高くなっています。

簡単取り付け

減速機接続プレートと入力軸の穴の寸法は柔軟な設計となっており、各メーカーのサーボモータと組み合わせることができます。

高トルク

高品質の円錐ローラベアリングを採用することで、出力軸がより大きな軸方向と径方向の負荷を受け止めることができ、超大トルクに対応可能で、幅広い用途に使用できます。

高起動性

行プラネタリ構造により回転慣性モーメントが小さく、高精度かつ平滑な回転が可能です。サーボモーターとの組み合わせにより、高起動性を実現しています。

低バックラッシュ

精密加工と厳格な品質管理により高品質を実現しています：
精密バックラッシュは1段目が3~4分;2段目が5~6分です。
標準バックラッシュは1段目が5~6分;2段目が7~8分です。

長寿命、メンテナンスフリー

高級ニッケルクロムモリブデン合金鋼を採用し、深層浸炭硬化処理を施した後、精密な歯面研磨を行うことで、歯車の剛性が高く、歯面が光沢で耐摩耗性に優れ、寿命が延長されています。
採用德製優質人工合成潤滑油，流動性佳，富含極壓抗壓劑，齒箱內各零件間充分得到潤滑及保護，可免換機油。
特製の高品質、耐熱、耐摩耗で変質しにくいオイルシールを採用し、密封性が良い。

高トルク

高品質の円すいころ軸受の出力軸は、より大きなアキシアル荷重とラジアル荷重、大きなトルクに耐えることができ、幅広い用途に使用できます。

仕様単段
仕様二段

PGR 技術的な案内 (1段) 比率 3~20

仕様		減速比	PGR060	PGR080	PGR100	PGR120	PGR140	PGR160	PGR180	PGR210
最大加速トルク (1) T2B	Nm	3	25	90	202	330	440	735	1055	1750
		4	47	115	270	350	510	810	1300	2600
		5	47	115	270	350	510	810	1300	2600
		6	40	103	250	340	445	730	1180	2150
		7	40	100	240	310	440	700	1130	1680
		8	18	91	120	175	293	410	755	1600
		10	32	77	190	245	340	500	900	1500
		14	40	100	240	310	440	700	1130	1680
		20	32	77	190	245	340	500	900	1500
緊急停止トルク(2) T2Not	Nm	3	60	240	630	800	1100	1700	3000	6200
		4	100	310	710	900	1260	1850	3250	6480
		5	100	310	710	900	1260	1850	3250	6480
		6	85	280	650	800	1120	1700	2880	5500
		7	85	270	625	780	1100	1600	2800	5000
		8	77	250	550	690	1025	1470	2560	4600
		10	75	200	500	650	900	1250	2220	3900
		14	85	270	625	780	1100	1600	2800	5000
		20	75	200	500	650	900	1250	2220	3900
定格出力トルク T2N	Nm	3	15	60	135	195	315	500	880	1200
		4	26	78	185	240	340	550	1100	1900
		5	26	78	185	240	340	550	1100	1900
		6	23	70	155	210	320	460	845	1580
		7	23	65	125	180	315	430	820	1050
		8	18	64	120	175	293	410	755	1000
		10	15	43	115	160	220	350	650	950
		14	23	65	125	180	315	430	820	1050
		20	15	43	115	160	220	350	650	950
定格入力回転数 n1N	rpm	3	4000	3000	3000	3000	2000	2000	1500	1500
		4	4000	3000	3000	3000	2000	2000	1500	1500
		5	4000	3000	3000	3000	2000	2000	1500	1500
		6	4000	3000	3000	3000	2000	2000	1500	1500
		7	4000	3000	3000	3000	2000	2000	1500	1500
		8	4000	3000	3000	3000	2000	2000	1500	1500
		10	4000	3000	3000	3000	2000	2000	1500	1500
		14	4000	3000	3000	3000	2000	2000	1500	1500
		20	4000	3000	3000	3000	2000	2000	1500	1500
最大入力回転数 n1Max	rpm	3	6000	5000	4500	4000	3500	3000	2500	2000
		4	6000	5000	4500	4000	3500	3000	2500	2000
		5	6000	5000	4500	4000	3500	3000	2500	2000
		6	6000	5000	4500	4000	3500	3000	2500	2000
		7	6000	5000	4500	4000	3500	3000	2500	2000
		8	6000	5000	4500	4000	3500	3000	2500	2000
		10	6000	5000	4500	4000	3500	3000	2500	2000
		14	6000	5000	4500	4000	3500	3000	2500	2000
		20	6000	5000	4500	4000	3500	3000	2500	2000
径向負荷力(3) Frmax	N	3	2600	3800	6000	7500	9000	11500	14000	18000
		4	2600	3800	6000	7500	9000	11500	14000	18000
		5	2600	3800	6000	7500	9000	11500	14000	18000
		6	2600	3800	6000	7500	9000	11300	14000	18000
		7	2600	3800	6000	7500	9000	11300	14000	18000
		8	2600	3800	6000	7500	9000	11300	14000	18000
		10	2600	3800	6000	7500	9000	11500	14000	18000
		14	2600	3800	6000	7500	9000	11500	14000	18000
		20	2600	3800	6000	7500	9000	11500	14000	18000
軸方向負荷力(3) Famax	N	3	2300	3200	5400	6700	9000	11300	14000	18000
		4	2300	3200	5400	6700	9000	11300	14000	18000
		5	2300	3200	5400	6700	9000	11300	14000	18000
		6	2300	3200	5400	6700	9000	11300	14000	18000
		7	2300	3200	5400	6700	9000	11300	14000	18000
		8	2300	3200	5400	6700	9000	11300	14000	18000
		10	2300	3200	5400	6700	9000	11300	14000	18000
		14	2300	3200	5400	6700	9000	11300	14000	18000
		20	2300	3200	5400	6700	9000	11300	14000	18000
超精密バックラッシュ	arcmin	3	-	≤2	≤2	≤2	≤2	≤2	≤2	≤2
		4	-	≤2	≤2	≤2	≤2	≤2	≤2	≤2
		5	-	≤2	≤2	≤2	≤2	≤2	≤2	≤2
		6	-	≤2	≤2	≤2	≤2	≤2	≤2	≤2
		7	-	≤2	≤2	≤2	≤2	≤2	≤2	≤2
		8	-	≤2	≤2	≤2	≤2	≤2	≤2	≤2
		10	-	≤2	≤2	≤2	≤2	≤2	≤2	≤2
		14	-	≤2	≤2	≤2	≤2	≤2	≤2	≤2
		20	-	≤2	≤2	≤2	≤2	≤2	≤2	≤2
精密なバックラッシュ	arcmin	3	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤3	≤3
		4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤3	≤3
		5	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤3	≤3
		6	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤3	≤3
		7	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤3	≤3
		8	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤3	≤3
		10	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤3	≤3
		14	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤3	≤3
		20	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤3	≤3
標準バックラッシュ	arcmin	3	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤5	≤5
		4	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤5	≤5
		5	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤5	≤5
		6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤5	≤5
		7	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤5	≤5
		8	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤5	≤5
		10	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤5	≤5
		14	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤5	≤5
		20	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤5	≤5
ねじれ剛性	Nm/arcmin	3	3	8.5	23	35	50	95	150	220
		4	3	8.5	23	35	50	95	150	220
		5	3	8.5	23	35	50	95	150	220
		6	3	8.5	23	35	50	95	150	220
		7	3	8.5	23	35	50	95	150	220
		8	3	8.5	23	35	50	95	150	220
		10	3	8.5	23	35	50	95	150	220
		14	3	8.5	23	35	50	95	150	220
		20	3	8.5	23	35	50	95	150	220
満載時の使用効率	%	3	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97
		4	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97
		5	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97
		6	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97
		7	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97
		8	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97
		10	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97
		14	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97
		20	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97
使用寿命 LH2	h	3	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		4	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		5	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		6	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		7	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		8	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		10	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		14	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		20	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
重量	kg	3	3.8	6.2	11.5	18.5	24	35	50	82
		4	3.8	6.2	11.5	18.5	24	35	50	82
		5	3.8	6.2	11.5	18.5	24	35	50	82
		6	3.8	6.2	11.5	18.5	24	35	50	82
		7	3.8	6.2	11.5	18.5	24	35	50	82
		8	3.8	6.2	11.5	18.5	24	35	50	82
		10	3.8	6.2	11.5	18.5	35	35	50	82
		14	3.8	6.2	11.5	18.5	35	35	50	82
		20	3.8	6.2	11.5	18.5	35	35	50	82
騒音値(4)	dB	3	≤65	≤67	≤67	≤70	≤70	≤70	≤71	≤73
		4	≤65	≤67	≤67	≤70	≤70	≤70	≤71	≤73
		5	≤65	≤67	≤67	≤70	≤70	≤70	≤71	≤73
		6	≤65	≤67	≤67	≤70	≤70	≤70	≤71	≤73
		7	≤65	≤67	≤67	≤70	≤70	≤70	≤71	≤73
		8	≤65	≤67	≤67	≤70	≤70	≤70	≤71	≤73
		10	≤65	≤67	≤67	≤70	≤70	≤70	≤71	≤73
		14	≤65	≤67	≤67	≤70	≤70	≤70	≤71	≤73
		20	≤65	≤67	≤67	≤70	≤70	≤70	≤71	≤73
使用温度範囲	°C	3	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		4	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		5	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		6	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		7	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		8	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		10	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		14	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		20	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
防護等級		3	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		4	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		5	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		6	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		7	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		8	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		10	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		14	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		20	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
潤滑油		3	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		4	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		5	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		6	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		7	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		8	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		10	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		14	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		20	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
回転慣性	kg‧cm2	3	0.93	3.45	10.60	14.75	22.95	43.40	77.30	166.70
		4	0.93	3.45	10.60	14.75	22.95	43.40	77.30	166.70
		5	0.93	3.45	10.60	14.75	22.95	43.40	77.30	166.70
		6	0.93	3.45	10.60	14.75	22.95	43.40	77.30	166.70
		7	0.93	3.45	10.60	14.75	22.95	43.40	77.30	166.70
		8	0.93	3.45	10.60	14.75	22.95	43.40	77.30	166.70
		10	0.93	3.45	10.60	14.75	22.95	43.40	77.30	166.70
		14	0.77	2.90	9.15	12.30	18.10	30.60	59.10	102.40
		20	0.77	2.90	9.15	12.30	18.10	30.60	59.10	102.40

注(1) データは1時間あたり1000回以下の頻度で測定されます。データが上記の表を超える場合は、お問い合わせください。
注(2) 動作回数は製品寿命内で1000回までとなります。
注(3) 100rpmで出力軸中心に作用します。
注(4) 騒音値は5比/入力回転数3000rpm/距離1m/無負荷運転時の値です。
連続運転すると減速機の寿命が半減します。
お客様のご要望の減速比が表にない場合は、弊社までお問い合わせください。

PGR 技術的な案内 (2段) 比率 12~100

仕様		減速比	PGR060	PGR080	PGR100	PGR120	PGR140	PGR160	PGR180	PGR210	PGR240
最大加速トルク (1) T2B	Nm	12	47	115	270	350	510	810	1300	2600	4100
		15	47	115	270	350	510	810	1300	2600	4100
		16	47	115	270	350	510	810	1300	2600	4100
		20	47	115	270	350	510	810	1300	2600	4100
		25	47	115	270	350	510	810	1300	2600	4100
		28	47	115	270	350	510	810	1300	2600	4100
		30	40	103	250	340	445	730	1180	2150	3780
		35	47	115	270	350	510	810	1300	2600	4100
		40	47	115	270	350	510	810	1300	2600	4100
		50	47	115	270	350	510	810	1300	2600	4100
		60	40	103	250	340	445	730	1180	2150	3780
		70	40	100	240	310	440	700	1130	1680	3500
		80	33	91	215	285	410	650	1040	1600	3300
		100	32	77	190	245	340	500	900	1500	2700
		120	40	103	250	340	445	730	1180	2150	3780
		140	40	100	240	310	440	700	1130	1680	3500
		160	33	91	215	285	410	650	1040	1600	3300
		200	32	77	190	245	340	500	900	1500	2700
緊急停止トルク(2) T2Not	Nm	12	100	310	710	900	1260	1850	3250	6480	9500
		15	100	310	710	900	1260	1850	3250	6480	9500
		16	100	310	710	900	1260	1850	3250	6480	9500
		20	100	310	710	900	1260	1850	3250	6480	9500
		25	100	310	710	900	1260	1850	3250	6480	9500
		28	100	310	710	900	1260	1850	3250	6480	9500
		30	85	280	650	800	1120	1700	2880	5500	8950
		35	100	310	710	900	1260	1850	3250	6480	9500
		40	100	310	710	900	1260	1850	3250	6480	9500
		50	100	310	710	900	1260	1850	3250	6480	9500
		60	85	280	650	800	1120	1700	2880	5500	8950
		70	85	270	625	780	1100	1600	2800	5000	8650
		80	77	250	550	690	1025	1470	2560	4600	7200
		100	75	200	500	650	900	1250	2220	3900	6800
		120	85	280	650	800	1120	1700	2880	5500	8950
		140	85	270	625	780	1100	1600	2800	5000	8650
		160	77	250	550	690	1025	1470	2560	4600	7200
		200	75	200	500	650	900	1250	2220	3900	6800
定格出力トルク T2N	Nm	12	26	78	185	240	340	550	1100	1900	2600
		15	26	78	185	240	340	550	1100	1900	2600
		16	26	78	185	240	340	550	1100	1900	2600
		20	15	43	115	160	220	350	650	950	1550
		25	26	78	185	240	340	550	1100	1900	2600
		28	26	78	185	240	340	550	1100	1900	2600
		30	23	70	155	210	320	460	845	1580	2250
		35	26	78	185	240	340	550	1100	1900	2600
		40	26	78	185	240	340	550	1100	1900	2600
		50	26	78	185	240	340	550	1100	1900	2600
		60	23	70	155	210	320	460	845	1580	2250
		70	23	65	125	180	315	430	820	1050	1700
		80	18	64	120	175	293	410	755	1000	1660
		100	15	43	115	160	220	350	650	950	1550
		120	23	70	155	210	320	460	845	1580	2250
		140	23	65	125	180	315	430	820	1050	1700
		160	18	64	120	175	293	410	755	1000	1660
		200	15	43	115	160	220	350	650	950	1550
定格入力回転数 n1N	rpm	12	4000	3000	3000	3000	2000	2000	2000	1500	1500
		15	4000	3000	3000	3000	2000	2000	2000	1500	1500
		16	4000	3000	3000	3000	2000	2000	2000	1500	1500
		20	4000	3000	3000	3000	2000	2000	2000	1500	1500
		25	4000	3000	3000	3000	2000	2000	2000	1500	1500
		28	4000	3000	3000	3000	2000	2000	2000	1500	1500
		30	4000	3000	3000	3000	2000	2000	2000	1500	1500
		35	4000	3000	3000	3000	2000	2000	2000	1500	1500
		40	4000	3000	3000	3000	2000	2000	2000	1500	1500
		50	4000	3000	3000	3000	2000	2000	2000	1500	1500
		60	4000	3000	3000	3000	2000	2000	2000	1500	1500
		70	4000	3000	3000	3000	2000	2000	2000	1500	1500
		80	4000	3000	3000	3000	2000	2000	2000	1500	1500
		100	4000	3000	3000	3000	2000	2000	2000	1500	1500
		120	4000	3000	3000	3000	2000	2000	2000	1500	1500
		140	4000	3000	3000	3000	2000	2000	2000	1500	1500
		160	4000	3000	3000	3000	2000	2000	2000	1500	1500
		200	4000	3000	3000	3000	2000	2000	2000	1500	1500
最大入力回転数 n1Max	rpm	12	6000	5000	4500	4000	3500	3500	3500	2500	2500
		15	6000	5000	4500	4000	3500	3500	3500	2500	2500
		16	6000	5000	4500	4000	3500	3500	3500	2500	2500
		20	6000	5000	4500	4000	3500	3500	3500	2500	2500
		25	6000	5000	4500	4000	3500	3500	3500	2500	2500
		28	6000	5000	4500	4000	3500	3500	3500	2500	2500
		30	6000	5000	4500	4000	3500	3500	3500	2500	2500
		35	6000	5000	4500	4000	3500	3500	3500	2500	2500
		40	6000	5000	4500	4000	3500	3500	3500	2500	2500
		50	6000	5000	4500	4000	3500	3500	3500	2500	2500
		60	6000	5000	4500	4000	3500	3500	3500	2500	2500
		70	6000	5000	4500	4000	3500	3500	3500	2500	2500
		80	6000	5000	4500	4000	3500	3500	3500	2500	2500
		100	6000	5000	4500	4000	3500	3500	3500	2500	2500
		120	6000	5000	4500	4000	3500	3500	3500	2500	2500
		140	6000	5000	4500	4000	3500	3500	3500	2500	2500
		160	6000	5000	4500	4000	3500	3500	3500	2500	2500
		200	6000	5000	4500	4000	3500	3500	3500	2500	2500
径向負荷力(3) Frmax	N	12	2600	3800	6000	7500	9000	11500	14000	18000	27000
		15	2600	3800	6000	7500	9000	11500	14000	18000	27000
		16	2600	3800	6000	7500	9000	11500	14000	18000	27000
		20	2600	3800	6000	7500	9000	11500	14000	18000	27000
		25	2600	3800	6000	7500	9000	11500	14000	18000	27000
		28	2600	3800	6000	7500	9000	11500	14000	18000	27000
		30	2600	3800	6000	7500	9000	11300	14000	18000	27000
		35	2600	3800	6000	7500	9000	11500	14000	18000	27000
		40	2600	3800	6000	7500	9000	11500	14000	18000	27000
		50	2600	3800	6000	7500	9000	11500	14000	18000	27000
		60	2600	3800	6000	7500	9000	11500	14000	18000	27000
		70	2600	3800	6000	7500	9000	11500	14000	18000	27000
		80	2600	3800	6000	7500	9000	11500	14000	18000	27000
		100	2600	3800	6000	7500	9000	11500	14000	18000	27000
		120	2600	3800	6000	7500	9000	11500	14000	18000	27000
		140	2600	3800	6000	7500	9000	11500	14000	18000	27000
		160	2600	3800	6000	7500	9000	11500	14000	18000	27000
		200	2600	3800	6000	7500	9000	11500	14000	18000	27000
軸方向負荷力(3) Famax	N	12	2300	3200	5400	6700	9000	11300	14000	18000	27000
		15	2300	3200	5400	6700	9000	11300	14000	18000	27000
		16	2300	3200	5400	6700	9000	11300	14000	18000	27000
		20	2300	3200	5400	6700	9000	11300	14000	18000	27000
		25	2300	3200	5400	6700	9000	11300	14000	18000	27000
		28	2300	3200	5400	6700	9000	11300	14000	18000	27000
		30	2300	3200	5400	6700	9000	11300	14000	18000	27000
		35	2300	3200	5400	6700	9000	11300	14000	18000	27000
		40	2300	3200	5400	6700	9000	11300	14000	18000	27000
		50	2300	3200	5400	6700	9000	11300	14000	18000	27000
		60	2300	3200	5400	6700	9000	11300	14000	18000	27000
		70	2300	3200	5400	6700	9000	11300	14000	18000	27000
		80	2300	3200	5400	6700	9000	11300	14000	18000	27000
		100	2300	3200	5400	6700	9000	11300	14000	18000	27000
		120	2300	3200	5400	6700	9000	11300	14000	18000	27000
		140	2300	3200	5400	6700	9000	11300	14000	18000	27000
		160	2300	3200	5400	6700	9000	11300	14000	18000	27000
		200	2300	3200	5400	6700	9000	11300	14000	18000	27000
超精密バックラッシュ	arcmin	12	-	-	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4
		15	-	-	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4
		16	-	-	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4
		20	-	-	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4
		25	-	-	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4
		28	-	-	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4
		30	-	-	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4
		35	-	-	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4
		40	-	-	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4
		50	-	-	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4
		60	-	-	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4
		70	-	-	-≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4
		80	-	-	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4
		100	-	-	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4
		120	-	-	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4
		140	-	-	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4
		160	-	-	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4
		200	-	-	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4
精密なバックラッシュ	arcmin	12	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤5	≤5	≤5
		15	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤5	≤5	≤5
		16	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤5	≤5	≤5
		20	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤5	≤5	≤5
		25	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤5	≤5	≤5
		28	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤5	≤5	≤5
		30	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤5	≤5	≤5
		35	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤5	≤5	≤5
		40	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤5	≤5	≤5
		50	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤5	≤5	≤5
		60	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤5	≤5	≤5
		70	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤5	≤5	≤5
		80	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤5	≤5	≤5
		100	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤5	≤5	≤5
		120	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤5	≤5	≤5
		140	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤5	≤5	≤5
		160	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤5	≤5	≤5
		200	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤5	≤5	≤5
標準バックラッシュ	arcmin	12	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤7	≤7	≤7
		15	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤7	≤7	≤7
		16	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤7	≤7	≤7
		20	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤7	≤7	≤7
		25	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤7	≤7	≤7
		28	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤7	≤7	≤7
		30	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤7	≤7	≤7
		35	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤7	≤7	≤7
		40	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤7	≤7	≤7
		50	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤7	≤7	≤7
		60	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤7	≤7	≤7
		70	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤7	≤7	≤7
		80	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤7	≤7	≤7
		100	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤7	≤7	≤7
		120	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤7	≤7	≤7
		140	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤7	≤7	≤7
		160	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤7	≤7	≤7
		200	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤7	≤7	≤7
ねじれ剛性	Nm/arcmin	12	3	8.5	23	35	50	95	150	220	355
		15	3	8.5	23	35	50	95	150	220	355
		16	3	8.5	23	35	50	95	150	220	355
		20	3	8.5	23	35	50	95	150	220	355
		25	3	8.5	23	35	50	95	150	220	355
		28	3	8.5	23	35	50	95	150	220	355
		30	3	8.5	23	35	50	95	150	220	355
		35	3	8.5	23	35	50	95	150	220	355
		40	3	8.5	23	35	50	95	150	220	355
		50	3	8.5	23	35	50	95	150	220	355
		60	3	8.5	23	35	50	95	150	220	355
		70	3	8.5	23	35	50	95	150	220	355
		80	3	8.5	23	35	50	95	150	220	355
		100	3	8.5	23	35	50	95	150	220	355
		120	3	8.5	23	35	50	95	150	220	355
		140	3	8.5	23	35	50	95	150	220	355
		160	3	8.5	23	35	50	95	150	220	355
		200	3	8.5	23	35	50	95	150	220	355
満載時の使用効率	%	12	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94
		15	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94
		16	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94
		20	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94
		25	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94
		28	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94
		30	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94
		35	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94
		40	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94
		50	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94
		60	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94
		70	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94
		80	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94
		100	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94
		120	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94
		140	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94
		160	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94
		200	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94
使用寿命 LH2	h	12	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		15	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		16	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		20	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		25	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		28	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		30	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		35	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		40	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		50	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		60	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		70	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		80	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		100	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		120	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		140	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		160	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		200	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
重量	kg	12	4.3	6.8	12.7	21.7	28.5	32	44	76	104
		15	4.3	6.8	12.7	21.7	28.5	32	44	76	104
		16	4.3	6.8	12.7	21.7	28.5	32	44	76	104
		20	4.3	6.8	12.7	21.7	28.5	32	44	76	104
		25	4.3	6.8	12.7	21.7	28.5	32	44	76	104
		28	4.3	6.8	12.7	21.7	28.5	32	44	76	104
		30	4.3	6.8	12.7	21.7	28.5	32	44	76	104
		35	4.3	6.8	12.7	21.7	28.5	32	44	76	104
		40	4.3	6.8	12.7	21.7	28.5	32	44	76	104
		50	4.3	6.8	12.7	21.7	28.5	32	44	76	104
		60	4.3	6.8	12.7	21.7	28.5	32	44	76	104
		70	4.3	6.8	12.7	21.7	28.5	32	44	76	104
		80	4.3	6.8	12.7	21.7	28.5	32	44	76	104
		100	4.3	6.8	12.7	21.7	28.5	32	44	76	104
		120	4.3	6.8	12.7	21.7	28.5	32	44	76	104
		140	4.3	6.8	12.7	21.7	28.5	32	44	76	104
		160	4.3	6.8	12.7	21.7	28.5	32	44	76	104
		200	4.3	6.8	12.7	21.7	28.5	32	44	76	104
騒音値(4)	dB	12	≤65	≤67	≤67	≤70	≤70	≤70	≤71	≤73	≤73
		15	≤65	≤67	≤67	≤70	≤70	≤70	≤71	≤73	≤73
		16	≤65	≤67	≤67	≤70	≤70	≤70	≤71	≤73	≤73
		20	≤65	≤67	≤67	≤70	≤70	≤70	≤71	≤73	≤73
		25	≤65	≤67	≤67	≤70	≤70	≤70	≤71	≤73	≤73
		28	≤65	≤67	≤67	≤70	≤70	≤70	≤71	≤73	≤73
		30	≤65	≤67	≤67	≤70	≤70	≤70	≤71	≤73	≤73
		35	≤65	≤67	≤67	≤70	≤70	≤70	≤71	≤73	≤73
		40	≤65	≤67	≤67	≤70	≤70	≤70	≤71	≤73	≤73
		50	≤65	≤67	≤67	≤70	≤70	≤70	≤71	≤73	≤73
		60	≤65	≤67	≤67	≤70	≤70	≤70	≤71	≤73	≤73
		70	≤65	≤67	≤67	≤70	≤70	≤70	≤71	≤73	≤73
		80	≤65	≤67	≤67	≤70	≤70	≤70	≤71	≤73	≤73
		100	≤65	≤67	≤67	≤70	≤70	≤70	≤71	≤73	≤73
		120	≤65	≤67	≤67	≤70	≤70	≤70	≤71	≤73	≤73
		140	≤65	≤67	≤67	≤70	≤70	≤70	≤71	≤73	≤73
		160	≤65	≤67	≤67	≤70	≤70	≤70	≤71	≤73	≤73
		200	≤65	≤67	≤67	≤70	≤70	≤70	≤71	≤73	≤73
使用温度範囲	°C	12	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		15	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		16	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		20	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		25	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		28	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		30	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		35	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		40	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		50	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		60	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		70	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		80	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		100	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		120	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		140	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		160	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		200	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
防護等級		12	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		15	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		16	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		20	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		25	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		28	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		30	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		35	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		40	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		50	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		60	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		70	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		80	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		100	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		120	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		140	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		160	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		200	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
潤滑油		12	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		15	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		16	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		20	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		25	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		28	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		30	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		35	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		40	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		50	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		60	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		70	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		80	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		100	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		120	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		140	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		160	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		200	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
回転慣性	kg‧cm2	12	0.93	3.45	10.60	14.75	22.95	22.95	22.95	77.30	77.30
		15	0.93	3.45	10.60	14.75	22.95	22.95	22.95	77.30	77.30
		16	0.93	3.45	10.60	14.75	22.95	22.95	22.95	77.30	77.30
		20	0.93	3.45	10.60	14.75	22.95	22.95	22.95	77.30	77.30
		25	0.93	3.45	10.60	14.75	22.95	22.95	22.95	77.30	77.30
		28	0.93	3.45	10.60	14.75	22.95	22.95	22.95	77.30	77.30
		30	0.93	3.45	10.60	14.75	22.95	22.95	22.95	77.30	77.30
		35	0.93	3.45	10.60	14.75	22.95	22.95	22.95	77.30	77.30
		40	0.93	3.45	10.60	14.75	22.95	22.95	22.95	77.30	77.30
		50	0.93	3.45	10.60	14.75	22.95	22.95	22.95	77.30	77.30
		60	0.93	3.45	10.60	14.75	22.95	22.95	22.95	77.30	77.30
		70	0.93	3.45	10.60	14.75	22.95	22.95	22.95	77.30	77.30
		80	0.93	3.45	10.60	14.75	22.95	22.95	22.95	77.30	77.30
		100	0.93	3.45	10.60	14.75	22.95	22.95	22.95	77.30	77.30
		120	0.77	2.87	9.15	12.30	18.10	18.10	18.10	59.10	59.10
		140	0.77	2.87	9.15	12.30	18.10	18.10	18.10	59.10	59.10
		160	0.77	2.87	9.15	12.30	18.10	18.10	18.10	59.10	59.10
		200	0.77	2.87	9.15	12.30	18.10	18.10	18.10	59.10	59.10

外観単段
外観二段

高精度な位置決め

精密歯車研磨により、歯面を光沢に仕上げ、歯形精度を高めます。
歯車ボックスと内環歯は一体構造設計を採用し、特殊合金鋼材を使用することで安定性が高くなっています。

簡単取り付け

減速機接続プレートと入力軸の穴の寸法は柔軟な設計となっており、各メーカーのサーボモータと組み合わせることができます。

高トルク

高品質の円錐ローラベアリングを採用することで、出力軸がより大きな軸方向と径方向の負荷を受け止めることができ、超大トルクに対応可能で、幅広い用途に使用できます。

高起動性

行プラネタリ構造により回転慣性モーメントが小さく、高精度かつ平滑な回転が可能です。サーボモーターとの組み合わせにより、高起動性を実現しています。

低バックラッシュ

精密加工と厳格な品質管理により高品質を実現しています：
超精密バックラッシュは1段目が1分、2段目が3分です。
精密バックラッシュは1段目が2-3分、2段目が4-5分です。
標準バックラッシュは1段目が4~5分、2段目が6~7分です。

長寿命、メンテナンスフリー

高級ニッケルクロムモリブデン合金鋼を採用し、深層浸炭硬化処理を施した後、精密な歯面研磨を行うことで、歯車の剛性が高く、歯面が光沢で耐摩耗性に優れ、寿命が延長されています。
採用德製優質人工合成潤滑油，流動性佳，富含極壓抗壓劑，齒箱內各零件間充分得到潤滑及保護，可免換機油。
特製の高品質、耐熱、耐摩耗で変質しにくいオイルシールを採用し、密封性が良い。

低騒音