DMU 箱体式机械消隙型

特别设计机械结构消除减速机内部及齿轮、齿条间的间隙，彻底解决一般减速机驱动齿轮齿条时，针对制造或安装上的误差所产生的背隙，给予弥补或消除。可由单颗伺服马达驱动，在电脑参数的设定上，比使用双颗伺服马达的电机消隙更为容易。

精度
刚性
价位

应用行业别: CNC工具机; 产业机械; 工程机械

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全封闭式消隙

特别设计的机械结构，消除减速机内部及齿轮齿条间的间隙，彻底解决一般减速机驱动齿轮齿条时，针对制造或安装上的误差所产生的背隙，给予弥补或消除。

节省成本

只需使用单颗伺马达驱动，即可达到双颗伺服马达及驱动器的消隙效果，可降低NC控制器的成本。
由于背隙消除，加工刀具轨迹稳定，寿命增长。

容易设定

全封闭式机械消隙由单颗伺服马达驱动，在电脑参数的设定上，比使用双颗伺服马达的电机消隙更为容易。

可获得更佳的加工表面光滑度及精度

背隙消除后，刀具轨迹稳定，可获得更佳的加工表面光滑度及精度。

超大扭力

大型高品质滚锥轴承，输出轴能承受更大的轴向和径向的负荷，承受超大扭力和刚性，应用范围广。

高起动性

整体式输出齿轴设计，特制高强度较少齿数齿轮，伺服马达可选用较小规格获得最小启动扭矩，较大刚性。

高定位精度

精密齿轮研磨，齿面光滑，齿型精准。
齿轮箱和内环齿轮采整体结构设计，特殊合金钢材，稳定性高。

长寿命、低噪音

采用精密研磨齿轮，经深层渗碳硬化处理后，再经精密齿面研磨使得齿轮刚性大，且齿面光滑耐磨性佳，可延长使用寿命及低噪音。
经长时间操作使用，仍维持消隙功能。

规格单段
规格双段

此产品无技术规格单段建议查找双段

DMU 技术资料 (双段) 减速比 32~110

规格		减速比	DMU140	DMU160	DMU180	DMU210	DMU240
最大加速扭矩 (1) T2B	Nm	32	1120	1770	2500	5920	9395
		40	1120	1770	2500	5920	9395
		44	950	1545	2220	5430	7950
		55	950	1545	2220	5430	7950
		66	950	1545	2220	5430	7950
		77	950	1545	2220	5430	7950
		88	950	1545	2220	5430	7950
		110	950	1545	2220	5430	7950
紧急停止扭矩(2) T2Not	Nm	32	2320	3650	5150	12800	19300
		40	2320	3650	5150	12800	19300
		44	1950	3140	4330	10990	16110
		55	1950	3140	4330	10990	16110
		66	1950	3140	4330	10990	16110
		77	1950	3140	4330	10990	16110
		88	1950	3140	4330	10990	16110
		110	1950	3140	4330	10990	16110
额定输出扭矩 T2N	Nm	32	735	1150	1645	3890	6180
		40	735	1150	1645	3890	6180
		44	625	1000	1460	3570	5230
		55	625	1000	1460	3570	5230
		66	625	1000	1460	3570	5230
		77	625	1000	1460	3570	5230
		88	625	1000	1460	3570	5230
		110	625	1000	1460	3570	5230
额定输入转速 n1N	rpm	32	3000	3000	3000	2500	2000
		40	3000	3000	3000	2500	2000
		44	3000	3000	3000	2500	2000
		55	3000	3000	3000	2500	2000
		66	3000	3000	3000	2500	2000
		77	3000	3000	3000	2500	2000
		88	3000	3000	3000	2500	2000
		110	3000	3000	3000	2500	2000
最大输入转速 n1Max	rpm	32	4000	4000	4000	3500	3500
		40	4000	4000	4000	3500	3500
		44	4000	4000	4000	3500	3500
		55	4000	4000	4000	3500	3500
		66	4000	4000	4000	3500	3500
		77	4000	4000	4000	3500	3500
		88	4000	4000	4000	3500	3500
		110	4000	4000	4000	3500	3500
满载时使用效率	%	32	≥93	≥93	≥93	≥93	≥93
		40	≥93	≥93	≥93	≥93	≥93
		44	≥93	≥93	≥93	≥93	≥93
		55	≥93	≥93	≥93	≥93	≥93
		66	≥93	≥93	≥93	≥93	≥93
		77	≥93	≥93	≥93	≥93	≥93
		88	≥93	≥93	≥93	≥93	≥93
		110	≥93	≥93	≥93	≥93	≥93
使用寿命 LH2	h	32	20000	20000	20000	20000	20000
		40	20000	20000	20000	20000	20000
		44	20000	20000	20000	20000	20000
		55	20000	20000	20000	20000	20000
		66	20000	20000	20000	20000	20000
		77	20000	20000	20000	20000	20000
		88	20000	20000	20000	20000	20000
		110	20000	20000	20000	20000	20000
转动惯量	kg‧cm2	32	39.77	42.80	95.73	228.50	360.00
		40	39.77	42.80	95.73	228.50	360.00
		44	39.77	42.80	95.73	228.50	360.00
		55	39.77	42.80	95.73	228.50	360.00
		66	39.77	42.80	95.73	228.50	360.00
		77	39.77	42.80	95.73	228.50	360.00
		88	39.77	42.80	95.73	228.50	360.00
		110	39.77	42.80	95.73	228.50	360.00
螺旋齿轮 (模数)	M	23	M4	M4	M5	M6	M8
		40	M4	M4	M5	M6	M8
		44	M4	M4	M5	M6	M8
		55	M4	M4	M5	M6	M8
		66	M4	M4	M5	M6	M8
		77	M4	M4	M5	M6	M8
		88	M4	M4	M5	M6	M8
		110	M4	M4	M5	M6	M8
螺旋齿轮 (齿数)	T	32	15T	18T	15T	18T	15T
		40	15T	18T	15T	18T	15T
		44	15T	18T	15T	18T	15T
		55	15T	18T	15T	18T	15T
		66	15T	18T	15T	18T	15T
		77	15T	18T	15T	18T	15T
		88	15T	18T	15T	18T	15T
		110	15T	18T	15T	18T	15T
正齿轮(模数)	M	32	M4	M4	M5	M6	M8
		40	M4	M4	M5	M6	M8
		44	M4	M4	M5	M6	M8
		55	M4	M4	M5	M6	M8
		66	M4	M4	M5	M6	M8
		77	M4	M4	M5	M6	M8
		88	M4	M4	M5	M6	M8
		110	M4	M4	M5	M6	M8
正齿轮 (齿数)	T	32	16T	19T	16T	19T	16T
		40	16T	19T	16T	19T	16T
		44	16T	19T	16T	19T	16T
		55	16T	19T	16T	19T	16T
		66	16T	19T	16T	19T	16T
		77	16T	19T	16T	19T	16T
		88	16T	19T	16T	19T	16T
		110	16T	19T	16T	19T	16T
节圆直径螺旋齿轮	Ø	32	Ø63.66	Ø79.39	Ø79.58	Ø114.59	Ø127.32
		40	Ø63.66	Ø79.39	Ø79.58	Ø114.59	Ø127.32
		44	Ø63.66	Ø79.39	Ø79.58	Ø114.59	Ø127.32
		55	Ø63.66	Ø79.39	Ø79.58	Ø114.59	Ø127.32
		66	Ø63.66	Ø79.39	Ø79.58	Ø114.59	Ø127.32
		77	Ø63.66	Ø79.39	Ø79.58	Ø114.59	Ø127.32
		88	Ø63.66	Ø79.39	Ø79.58	Ø114.59	Ø127.32
		110	Ø63.66	Ø79.39	Ø79.58	Ø114.59	Ø127.32
节圆直径正齿轮	Ø	32	Ø64	Ø76	Ø80	Ø114	Ø128
		40	Ø64	Ø76	Ø80	Ø114	Ø128
		44	Ø64	Ø76	Ø80	Ø114	Ø128
		55	Ø64	Ø76	Ø80	Ø114	Ø128
		66	Ø64	Ø76	Ø80	Ø114	Ø128
		77	Ø64	Ø76	Ø80	Ø114	Ø128
		88	Ø64	Ø76	Ø80	Ø114	Ø128
		110	Ø64	Ø76	Ø80	Ø114	Ø128
圆周长螺旋齿轮		32	200	240	250	360	400
		40	200	240	250	360	400
		44	200	240	250	360	400
		55	200	240	250	360	400
		66	200	240	250	360	400
		77	200	240	250	360	400
		88	200	240	250	360	400
		110	200	240	250	360	400
圆周长正齿轮		32	201.06	238.76	251.33	358.14	402.12
		40	201.06	238.76	251.33	358.14	402.12
		44	201.06	238.76	251.33	358.14	402.12
		55	201.06	238.76	251.33	358.14	402.12
		66	201.06	238.76	251.33	358.14	402.12
		77	201.06	238.76	251.33	358.14	402.12
		88	201.06	238.76	251.33	358.14	402.12
		110	201.06	238.76	251.33	358.14	402.12
移位系数螺旋齿轮		32	0.355	-	0.3723	-	0.355
		40	0.355	-	0.3723	-	0.355
		44	0.355	-	0.3723	-	0.355
		55	0.355	-	0.3723	-	0.355
		66	0.355	-	0.3723	-	0.355
		77	0.355	-	0.3723	-	0.355
		88	0.355	-	0.3723	-	0.355
		110	0.355	-	0.3723	-	0.355
移位系数正齿轮		32	0.475	-	0.45	-	0.4375
		40	0.475	-	0.45	-	0.4375
		44	0.475	-	0.45	-	0.4375
		55	0.475	-	0.45	-	0.4375
		66	0.475	-	0.45	-	0.4375
		77	0.475	-	0.45	-	0.4375
		88	0.475	-	0.45	-	0.4375
		110	0.475	-	0.45	-	0.4375

注(1)本表适用于启动频率1000次/小时以内，若超出时，请与本公司洽询。
注(2)堪用期内可作1000次之动作。

外观单段
外观双段

此产品无外观单段建议查找双段

DMU外观尺寸 (双段 32 / 40 / 44 / 55 / 66 / 77 / 88 / 110 比)[mm]

尺寸	DMU140	DMU160	DMU180	DMU210	DMU240
段数	2	2	2	2	2
H1	220	270	320	380	420
H2	32.5	35	35	50	60
H3	155	200	250	280	300
H4	45	60	70	100	90
H5	65	75	90	90	120
H6	130	150	180	180	24
L1	470	530	600	720	815
L2	405	460	530	620	695
L3	32.5	35	35	50	60
L4	202.5	230	265	310	347.5
L5	189	207	240	270	320
L6	353	386	458	512	600
W1	43	43	54	65	88
W2	3	6	-	-	4
W3	62	64	68	86.5	115
W4	50	60	80	90	90
W5	55	65	75	105	95
W6	110	130	150	210	180
W7	132.5	157.5	192.5	247.5	232.5
W8	309	336.5	385	480.5	519.5
※W9	51.5	52	61	56	48
※W10	422.5	452.5	514	623	682.5
※W11	10	15	15	10	10
※W12/td>	82	82.5	98	85	83.5
※W13	176	176	176	176	190
D1(F7) max.	38	38	42	48	55
※D2	114.3	114.3	114.3	114.3	180
D3	9.5	9.5	11.5	13.5	13.5
※D4	200	200	200	200	215
M1	M12*P1.75	M16*P2	M20*P2.5	M20*P2.5	M20*P2.5
※M12	M12*P1.75	M12*P1.75	M12*P1.75	M12*P1.75	M12*P1.75

※此记号表示之尺寸视联结之伺服马达不同而有所变动。
本公司的产品不断的研究、发展。上表所示之尺寸力求精准，若有不符，仍以实物为准，如需确实之尺寸，可洽本公司。

DMU外观尺寸(入力轴式) (双段32 / 40 / 44 / 55 / 66 / 77 / 88 / 110 比)[mm]

尺寸	DMU140	DMU160	DMU180	DMU210	DMU240
段数	2	2	2	2	2
H1	220	270	320	380	420
H2	32.5	35	35	50	60
H3	155	200	250	280	300
H4	45	60	70	100	90
H5	65	75	90	90	120
H6	130	150	180	180	24
L1	470	530	600	720	815
L2	405	460	530	620	695
L3	32.5	35	35	50	60
L4	202.5	230	265	310	347.5
L5	189	207	240	270	320
L6	353	386	458	512	600
W1	43	43	54	65	88
W2	3	6	-	-	4
W3	62	64	68	86.5	115
W4	50	60	80	90	90
W5	55	65	75	105	95
W6	110	130	150	210	180
W7	132.5	157.5	192.5	247.5	232.5
W8	292.5	313	366	450.5	493.5
W9	88	88	102	115	111
W10	422.5	465	536	652	719.5
W11	73	73	83	85	85
W12	70	70	80	82	82
D1(k6) max.	40	40	42	50	55
D2	9.5	9.5	11.5	13.5	13.5
M1	M12*P1.75	M16*P2	M20*P2.5	M24*P3	M30*P3.5