AG 经济型

内环齿与箱体为一体式结构，且轴承配置采大跨距设计。采用优质人工合成润滑油及高品质,耐热，耐磨之油封，密封性佳。适用于高转速，高精度之自动化机械。

精度
刚性
价位

应用行业别: CNC工具机; 自动化; 产业机械

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精度高/低齿背隙

制作严谨，稳定性高。
单段齿背隙＜1~＜5弧分。
双段齿背隙＜3~＜7弧分。

效率高

单段97%，双段94%。

体积小

行星式运转平顺，结构紧凑，体积小，输出扭力大，在有限空间限制下，极有优势。

易安装

联接板与轴套采用模组化设计，适合各式马达组装。

长寿命、免保养

采用优质人工合成润滑油，流动性佳，齿箱内各零件间充分得到润滑及保护，可免换油。
采用高品质、耐热、耐磨之油封，密封性佳。

规格单段
规格双段

AG 技术资料 (单段) 减速比 3/4/5/6/7/8/10

规格		减速比	AG042	AG060	AG090	AG115	AG142	AG160	AG180	AG220
最大加速扭矩 (1) T2B	Nm	3	-	45	113	222	440	770	1165	1960
		4	18	55	130	300	560	880	1450	2400
		5	18	55	130	278	560	880	1450	2400
		6	15	45	115	267	480	800	1220	2020
		7	13	40	110	240	425	760	1085	1800
		8	10	38	103	222	410	700	1045	1740
		10	7	35	90	210	350	520	1000	1635
紧急停止扭矩(2) T2Not	Nm	3	-	112.5	282.5	555	1100	1925	2912.5	4900
		4	45	137.5	325	750	1400	2200	3625	6000
		5	45	137.5	325	695	1400	2200	3625	6000
		6	37.5	112.5	287.5	667.5	1200	2000	3050	5050
		7	32.5	100	275	600	1062.5	1900	2712.5	4500
		8	25	95	257.5	555	1025	1750	2612.5	4350
		10	17.5	87.5	225	525	875	1300	2500	4087.5
额定输入转速 n1N	rpm	3	5000	4000	3000	3000	2000	2000	1500	1500
		4	5000	4000	3000	3000	2000	2000	1500	1500
		5	5000	4000	3000	3000	2000	2000	1500	1500
		6	5000	4000	3000	3000	2000	2000	1500	1500
		7	5000	4000	3000	3000	2000	2000	1500	1500
		8	5000	4000	3000	3000	2000	2000	1500	1500
		10	5000	4000	3000	3000	2000	2000	1500	1500
最大输入转速 n1Max	rpm	3	10000	8000	6000	6000	4000	3500	3000	3000
		4	10000	8000	6000	6000	4000	3500	3000	3000
		5	10000	8000	6000	6000	4000	3500	3000	3000
		6	10000	8000	6000	6000	4000	3500	3000	3000
		7	10000	8000	6000	6000	4000	3500	3000	3000
		8	10000	8000	6000	6000	4000	3500	3000	3000
		10	10000	8000	6000	6000	4000	3500	3000	3000
径向负荷力(3) Frmax	N	3	560	1000	3200	5800	7000	9400	12000	20000
		4	560	1000	3200	5800	7000	9400	12000	20000
		5	560	1000	3200	5800	7000	9400	12000	20000
		6	560	1000	3200	5800	7000	9400	12000	20000
		7	560	1000	3200	5800	7000	9400	12000	20000
		8	560	1000	3200	5800	7000	9400	12000	20000
		10	560	1000	3200	5800	7000	9400	12000	20000
轴向负荷力3) Famax	N	3	280	500	1600	2900	3500	4700	6000	10000
		4	280	500	1600	2900	3500	4700	6000	10000
		5	280	500	1600	2900	3500	4700	6000	10000
		6	280	500	1600	2900	3500	4700	6000	10000
		7	280	500	1600	2900	3500	4700	6000	10000
		8	280	500	1600	2900	3500	4700	6000	10000
		10	280	500	1600	2900	3500	4700	6000	10000
超精密背隙	arcmin	3	-	-	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1
		4	-	-	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1
		5	-	-	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1
		6	-	-	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1
		7	-	-	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1
		8	-	-	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1
		10	-	-	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1
精密背隙	arcmin	3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
		4	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
		5	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
		6	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
		7	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
		8	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
		10	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
标准背隙	arcmin	3	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
		4	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
		5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
		6	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
		7	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
		8	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
		10	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
扭转刚性	Nm/arcmin	3	2	5	10	24	50	95	150	220
		4	2	5	10	24	50	95	150	220
		5	2	5	10	24	50	95	150	220
		6	2	5	10	24	50	95	150	220
		7	2	5	10	24	50	95	150	220
		8	2	5	10	24	50	95	150	220
		10	2	5	10	24	50	95	150	220
满载时使用效率	%	3	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97
		4	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97
		5	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97
		6	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97
		7	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97
		8	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97
		10	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97	≥97
使用寿命 LH2	h	3	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		4	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		5	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		6	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		7	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		8	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		10	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
重量	kg	3	0.7	2.0	4.3	8.5	15.5	22.5	32	55
		4	0.7	2.0	4.3	8.5	15.5	22.5	32	55
		5	0.7	2.0	4.3	8.5	15.5	22.5	32	55
		6	0.7	2.0	4.3	8.5	15.5	22.5	32	55
		7	0.7	2.0	4.3	8.5	15.5	22.5	32	55
		8	0.7	2.0	4.3	8.5	15.5	22.5	32	55
		10	0.7	2.0	4.3	8.5	15.5	22.5	32	55
噪音值(4)	dB	3	≤56	≤58	≤60	≤63	≤65	≤65	≤66	≤68
		4	≤56	≤58	≤60	≤63	≤65	≤65	≤66	≤68
		5	≤56	≤58	≤60	≤63	≤65	≤65	≤66	≤68
		6	≤56	≤58	≤60	≤63	≤65	≤65	≤66	≤68
		7	≤56	≤58	≤60	≤63	≤65	≤65	≤66	≤68
		8	≤56	≤58	≤60	≤63	≤65	≤65	≤66	≤68
		10	≤56	≤58	≤60	≤63	≤65	≤65	≤66	≤68
使用温度范围	°C	3	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		4	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		5	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		6	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		7	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		8	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		10	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
防护等级		3	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		4	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		5	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		6	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		7	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		8	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		10	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
润滑油		3	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		4	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		5	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		6	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		7	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		8	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		10	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
转动惯量	kg‧cm2	3	-	0.33	1.95	5.76	12.84	21.65	44.00	69.70
		4	-	0.29	1.71	4.90	10.54	17.33	35.75	54.07
		5	-	0.28	1.69	4.82	10.09	16.87	34.70	53.07
		6	-	0.28	1.66	4.80	9.95	15.72	32.27	49.60
		7	-	0.28	1.66	4.73	9.90	15.68	32.06	49.52
		8	-	0.27	1.66	4.73	9.89	15.59	31.94	49.30
		10	-	0.27	1.66	4.72	9.87	15.58	31.83	49.12

注(1)本表适用于启动频率1000次/小时以内，若超出时，请与本公司洽询。
注(2)堪用期内可作1000次之动作。
注(3)输出转速100rpm作用于输出轴中心。
注(4)噪音值测量于5比/输入转速3000rpm/距离1公尺/无负载运转。
连续运转将会减少减速机二分之一的使用寿命。
客户所需之减速比，若非表内所有，可与本公司洽询。

AG 技术资料 (双段) 减速比 12~100

规格		减速比	AG042	AG060	AG090	AG115	AG142	AG160	AG180	AG220
最大加速扭矩 (1) T2B	Nm	12	-	45	113	222	440	770	1165	1960
		15	-	45	113	222	440	770	1165	1960
		20	18	55	130	300	560	880	1450	2400
		25	18	55	130	300	560	880	1450	2400
		30	15	45	113	222	440	800	1165	1960
		35	18	55	130	300	560	880	1450	2400
		40	18	55	130	300	560	880	1450	2400
		50	18	55	130	300	560	880	1450	2400
		60	15	45	115	278	480	800	1220	2020
		70	13	40	110	267	425	760	1085	1800
		80	10	38	103	240	410	700	1045	1740
		100	7	35	90	210	350	520	1000	1635
紧急停止扭矩(2) T2Not	Nm	12	-	112.5	282.5	555	1100	1925	2912.5	4900
		15	-	112.5	282.5	555	1100	1925	2912.5	4900
		20	45	137.5	325	750	1400	2200	3625	6000
		25	45	137.5	325	750	1400	2200	3625	6000
		30	37.5	112.5	282.5	555	1100	2000	2912.5	4900
		35	45	137.5	325	750	1400	2200	3625	6000
		40	45	137.5	325	750	1400	2200	3625	6000
		50	45	137.5	325	750	1400	2200	3625	6000
		60	37.5	112.5	287.5	695	1200	2000	3050	5050
		70	32.5	100	275	667.5	1062.5	1900	2712.5	4500
		80	25	95	257.5	600	1025	1750	2612.5	4350
		100	17.5	87.5	225	525	875	1300	2500	4087.5
额定输入转速 n1N	rpm	12	5000	4000	3000	3000	2000	2000	1500	1500
		15	5000	4000	3000	3000	2000	2000	1500	1500
		20	5000	4000	3000	3000	2000	2000	1500	1500
		25	5000	4000	3000	3000	2000	2000	1500	1500
		30	5000	4000	3000	3000	2000	2000	1500	1500
		35	5000	4000	3000	3000	2000	2000	1500	1500
		40	5000	4000	3000	3000	2000	2000	1500	1500
		50	5000	4000	3000	3000	2000	2000	1500	1500
		60	5000	4000	3000	3000	2000	2000	1500	1500
		70	5000	4000	3000	3000	2000	2000	1500	1500
		80	5000	4000	3000	3000	2000	2000	1500	1500
		100	5000	4000	3000	3000	2000	2000	1500	1500
最大输入转速 n1Max	rpm	12	10000	8000	6000	6000	4000	3500	3000	3000
		15	10000	8000	6000	6000	4000	3500	3000	3000
		20	10000	8000	6000	6000	4000	3500	3000	3000
		25	10000	8000	6000	6000	4000	3500	3000	3000
		30	10000	8000	6000	6000	4000	3500	3000	3000
		35	10000	8000	6000	6000	4000	3500	3000	3000
		40	10000	8000	6000	6000	4000	3500	3000	3000
		50	10000	8000	6000	6000	4000	3500	3000	3000
		60	10000	8000	6000	6000	4000	3500	3000	3000
		70	10000	8000	6000	6000	4000	3500	3000	3000
		80	10000	8000	6000	6000	4000	3500	3000	3000
		100	10000	8000	6000	6000	4000	3500	3000	3000
径向负荷力(3) Frmax	N	12	560	1000	3200	5800	7000	9400	12000	20000
		15	560	1000	3200	5800	7000	9400	12000	20000
		20	560	1000	3200	5800	7000	9400	12000	20000
		25	560	1000	3200	5800	7000	9400	12000	20000
		30	560	1000	3200	5800	7000	9400	12000	20000
		35	560	1000	3200	5800	7000	9400	12000	20000
		40	560	1000	3200	5800	7000	9400	12000	20000
		50	560	1000	3200	5800	7000	9400	12000	20000
		60	560	1000	3200	5800	7000	9400	12000	20000
		70	560	1000	3200	5800	7000	9400	12000	20000
		80	560	1000	3200	5800	7000	9400	12000	20000
		100	560	1000	3200	5800	7000	9400	12000	20000
轴向负荷力3) Famax	N	12	280	500	1600	2900	3500	4700	6000	10000
		15	280	500	1600	2900	3500	4700	6000	10000
		20	280	500	1600	2900	3500	4700	6000	10000
		25	280	500	1600	2900	3500	4700	6000	10000
		30	280	500	1600	2900	3500	4700	6000	10000
		35	280	500	1600	2900	3500	4700	6000	10000
		40	280	500	1600	2900	3500	4700	6000	10000
		50	280	500	1600	2900	3500	4700	6000	10000
		60	280	500	1600	2900	3500	4700	6000	10000
		70	280	500	1600	2900	3500	4700	6000	10000
		80	280	500	1600	2900	3500	4700	6000	10000
		100	280	500	1600	2900	3500	4700	6000	10000
超精密背隙	arcmin	12	-	-	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
		15	-	-	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
		20	-	-	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
		25	-	-	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
		30	-	-	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
		35	-	-	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
		40	-	-	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
		50	-	-	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
		60	-	-	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
		70	-	-	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
		80	-	-	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
		100	-	-	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
精密背隙	arcmin	12	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
		15	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
		20	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
		25	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
		30	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
		35	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
		40	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
		50	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
		60	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
		70	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
		80	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
		100	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
标准背隙	arcmin	12	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7
		15	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7
		20	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7
		25	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7
		30	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7
		35	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7
		40	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7
		50	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7
		60	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7
		70	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7
		80	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7
		100	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7
扭转刚性	Nm/arcmin	12	2	5	10	24	50	95	150	220
		15	2	5	10	24	50	95	150	220
		20	2	5	10	24	50	95	150	220
		25	2	5	10	24	50	95	150	220
		30	2	5	10	24	50	95	150	220
		35	2	5	10	24	50	95	150	220
		40	2	5	10	24	50	95	150	220
		50	2	5	10	24	50	95	150	220
		60	2	5	10	24	50	95	150	220
		70	2	5	10	24	50	95	150	220
		80	2	5	10	24	50	95	150	220
		100	2	5	10	24	50	95	150	220
满载时使用效率	%	12	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94
		15	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94
		20	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94
		25	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94
		30	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94
		35	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94
		40	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94
		50	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94
		60	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94
		70	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94
		80	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94
		100	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94	≥94
使用寿命 LH2	h	12	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		15	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		20	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		25	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		30	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		35	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		40	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		50	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		60	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		70	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		80	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
		100	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
重量	kg	12	1.7	2.7	5.0	10.0	19.5	24.5	34.5	58.5
		15	1.7	2.7	5.0	10.0	19.5	24.5	34.5	58.5
		20	1.7	2.7	5.0	10.0	19.5	24.5	34.5	58.5
		25	1.7	2.7	5.0	10.0	19.5	24.5	34.5	58.5
		30	1.7	2.7	5.0	10.0	19.5	24.5	34.5	58.5
		35	1.7	2.7	5.0	10.0	19.5	24.5	34.5	58.5
		40	1.7	2.7	5.0	10.0	19.5	24.5	34.5	58.5
		50	1.7	2.7	5.0	10.0	19.5	24.5	34.5	58.5
		60	1.7	2.7	5.0	10.0	19.5	24.5	34.5	58.5
		70	1.7	2.7	5.0	10.0	19.5	24.5	34.5	58.5
		80	1.7	2.7	5.0	10.0	19.5	24.5	34.5	58.5
		100	1.7	2.7	5.0	10.0	19.5	24.5	34.5	58.5
噪音值(4)	dB	12	≤56	≤58	≤60	≤63	≤65	≤65	≤66	≤68
		15	≤56	≤58	≤60	≤63	≤65	≤65	≤66	≤68
		20	≤56	≤58	≤60	≤63	≤65	≤65	≤66	≤68
		25	≤56	≤58	≤60	≤63	≤65	≤65	≤66	≤68
		30	≤56	≤58	≤60	≤63	≤65	≤65	≤66	≤68
		35	≤56	≤58	≤60	≤63	≤65	≤65	≤66	≤68
		40	≤56	≤58	≤60	≤63	≤65	≤65	≤66	≤68
		50	≤56	≤58	≤60	≤63	≤65	≤65	≤66	≤68
		60	≤56	≤58	≤60	≤63	≤65	≤65	≤66	≤68
		70	≤56	≤58	≤60	≤63	≤65	≤65	≤66	≤68
		80	≤56	≤58	≤60	≤63	≤65	≤65	≤66	≤68
		100	≤56	≤58	≤60	≤63	≤65	≤65	≤66	≤68
使用温度范围	°C	12	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		15	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		20	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		25	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		30	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		35	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		40	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		50	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		60	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		70	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		80	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
		100	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90	-10~+90
防护等级		12	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		15	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		20	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		25	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		30	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		35	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		40	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		50	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		60	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		70	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		80	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
		100	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
润滑油		12	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		15	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		20	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		25	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		30	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		35	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		40	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		50	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		60	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		70	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		80	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
		100	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220	ISO VG220
转动惯量	kg‧cm2	12	-	0.28	1.71	4.38	10.34	10.34	13.15	44.00
		15	-	0.28	1.71	4.38	10.34	10.34	13.15	44.00
		20	-	0.27	1.49	4.01	8.53	8.53	9.32	35.75
		25	-	0.27	1.47	3.97	8.38	8.38	8.85	34.70
		30	-	0.27	1.47	3.97	8.38	8.38	8.85	34.70
		35	-	0.26	1.46	3.88	8.32	8.32	8.43	32.06
		40	-	0.26	1.46	4.00	8.26	8.26	8.37	31.83
		50	-	0.26	1.46	4.00	8.26	8.26	8.37	31.83
		60	-	0.26	1.46	4.00	8.26	8.26	8.37	31.83
		70	-	0.26	1.46	4.00	8.26	8.26	8.37	31.83
		80	-	0.26	1.46	4.00	8.26	8.26	8.37	31.83
		100	-	0.26	1.46	4.00	8.26	8.26	8.37	31.83

外观单段
外观双段

AG外观尺寸 (单段 3 / 4 / 5 / 6 / 7 / 8 / 10 比)[mm]

规格	AG042	AG060	AG090	AG115	AG142	AG160	AG180	AG220
D1	50	70	100	130	165	190	215	250
D2	3.4	5.5	6.6	9	11	13	13	17
D3(j6)	13	16	22	32	40	50	55	75
D4(g6)	35	50	80	110	130	145	160	180
D5	15	20	35	40	50	60	65	85
D6	M4*0.7P	M8*0.8P	M8*1.25P	M12*1.75P	M16*2P	M16*2P	M20*2.5P	M20*2.5P
D7	56	80	116	152	185	215	240	292
L1	42	60	90	115	142	160	180	220
L2	26	37	48	65	97	97	105	138
L3	5.5	7	10	12	15	15	20	30
L4	1	1.5	1.5	2	3	3	3	3
L5	16	25	32	40	63	70	70	90
L6	2	2	3	5	5	5	6	7
L7	4	6	8	10	12	13.5	15	20
L8	34.5	44.5	52.5	70.5	78	90	93	108
L9	3	4	4	6	14	10	12	12
L10	10	12.5	19	24	36	36	42	42
C1(1)	46	70	90	145	165	200	215	215
C2(1)	M4*0.7P	M5*0.8P	M6*1P	M8*1.25P	M10*1.5P	M12*1.75P	M12*1.75P	M12*1.75P
C3(1)	≦ 11	≦ 14	≦ 24	≦ 32	≦ 38	≦ 42	≦ 48	≦ 55
C4(1)	28.5	31.5	44	58	66.5	82	82	81
C5(G6)(1)	30	50	70	110	130	114.3	180	114.3
C6(1)	4	5	10	16	10	20	15	15
C7(1)	57	67	101.6	129	152.4	178	203	242
C8(1)	31.5	35.5	55	67	75	88	87.5	83
C9(1)	92	117	155.5	202.5	250	275	285.5	329
C10(1)	12	20	25	34	35	45	43	42
B1(h9)	5	5	6	10	12	14	16	20
H1	15	18	24.5	35	43	53.5	59	79.5

※此记号表示之尺寸视联结之伺服马达不同而有所变动。
本公司的产品不断的研究、发展。上表所示之尺寸力求精准，若有不符，仍以实物为准，如需确实之尺寸，可洽本公司。

AG外观尺寸 (双段 12~100 比)[mm]

规格	AG042	AG060	AG090	AG115	AG142	AG160	AG180	AG220
D1	50	70	100	130	165	190	215	250
D2	3.4	5.5	6.6	9	11	13	13	17
D3(j6)	13	16	22	32	40	50	55	75
D4(g6)	35	50	80	110	130	145	160	180
D5	15	20	35	40	50	60	65	85
D6	M4*0.7P	M8*0.8P	M8*1.25P	M12*1.75P	M16*2P	M16*2P	M20*2.5P	M20*2.5P
D7	56	80	116	152	185	215	240	292
L1	42	60	90	115	142	160	180	220
L2	26	37	48	65	97	97	105	138
L3	5.5	7	10	12	15	15	20	30
L4	1	1.5	1.5	2	3	3	3	3
L5	16	25	32	40	63	70	70	90
L6	2	2	3	5	5	5	6	7
L7	4	6	8	10	12	13.5	15	20
L8	57	67.5	84.5	111.5	125.5	138	156	178
L9	3	4	4	6	14	10	12	12
L10	10	12.5	19	28	36	36	42	42
C1(1)	46	70	90	145	145	200	145	200
C2(1)	M4*0.7P	M5*0.8P	M6*1P	M8*1.25P	M8*1.25P	M12*1.75P	M8*1.25P	M12*1.75P
C3(1)	≦ 11	≦ 14	≦ 24	≦ 32	≦ 38	≦ 38	≦ 38	≦ 48
C4(1)	28.5	31.5	44	58	66.5	67.5	81	116
C5(G6)(1)	30	50	70	110	130	114.3	114.3	114.3
C6(1)	4	5	10	16	10	20	25	30
C7(1)	57	67	101.6	129	152.4	178	178	203
C8(1)	31.5	35.5	55	67	75	90	96	137.5
C9(1)	114.5	140	187.5	243.5	297.5	325	351	446
C10(1)	12	20	25	34	35	50	58	78
B1(h9)	5	5	6	10	12	14	16	20
H1	15	18	24.5	35	43	53.5	59	79.5

工具机业

CNC 龙门铣床 / CNC 龙门磨床
CNC 综合加工机 / CNC深孔加工机
CNC 落地搪床 / CNC钻孔机
CNC 龙门刨床 / CNC 冲床
CNC 重型卧车‧立车

产业机械

包装机械 / 印刷机 / 攻牙机
纺织机械 / 弯管机 / CNC冲压机
木工机 / 吹瓶机 / 雕刻机
充填机 / 射出成型机 / CNC弹簧机
雷射切割机 / 雷射焊接机

工厂自动化工业

半导体机械设备 / 光电面板业
机械手臂 / 自动仓储运搬系统
医疗产业 / 金属表面处理设备

框号	42-220
减速比	单: 3-10 双: 12-100
扭力值	55-2400
背隙	单: 2-6 双: 4-8

高精密通用型

经济型

机械消隙型

直角型

蜗轮减速机

齿条

转盘轴承

产品资讯

AG 经济型

AG 技术资料 (单段) 减速比 3/4/5/6/7/8/10

AG 技术资料 (双段) 减速比 12~100

AG外观尺寸 (单段 3 / 4 / 5 / 6 / 7 / 8 / 10 比)[mm]

AG外观尺寸 (双段 12~100 比)[mm]

安装方位

滾珠螺桿

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