減速機を先に選択し、その後モーターを仕様で選択する

減速機の仕様
減速比
バックラッシュ (arcmin)
出力シャフトの形式
定格出力 (kW)
定格トルク (Nm)
最大出力トルク (Nm)
定格回転速度 (rpm)
最大回転速度 (rpm)
慣性モーメント (kg ∙ cm²)
サーボモーターシャフトセンター (mm)