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  HP-Series
 
 
テクニカル データ (1段)
仕 様
HP111
HP131
HP151
HP171
HP191
HP221
HP251
最大加速トルク (1)T2B [Nm]
減 速 比
3
208
338
450
750
1080
1800
3690
4/5
280
362
530
850
1360
2720
4295
6
260
350
455
745
1205
2210
3870
7
247
320
450
720
1160
1730
3610
8
220
295
420
668
1055
1645
3400
10
194
250
347
510
920
1535
2760
非常停止トルク (2)T2Not [Nm]
3
630
800
1100
1700
3000
6200
9000
4/5
710
900
1260
1850
3250
6480
9500
6
650
800
1120
1700
2880
5500
8950
7
625
780
1100
1600
2800
5000
8650
8
550
690
1025
1470
2560
4600
7200
10
500
650
900
1250
2220
3900
6800
許容定格出力トルクT2N [Nm]
3
138
200
322
515
900
1230
2060
4/5
192
250
355
580
1150
1990
2720
6
158
215
325
470
865
1620
2315
7
130
185
320
443
843
1080
1750
8
125
180
300
420
775
1025
1700
10
118
165
226
360
670
970
1588
減速比
1
3/4/5/6/7/8/10
許容定格入力回転速度 n1N [rpm]
3/4/5
2600
2300
2200
1800
1500
1200
1100
6/7/8/10
2900
2700
2700
2500
2400
1700
1600
最大入力回転数n1Max[rpm]
3~10
4500
4000
3600
3200
3000
2500
2200
許容ラジアル荷重 (3)FrMax [N]
3~10
9600
12000
14400
18400
22400
28800
43200
許容スラスト荷重 (3)FaMax [N]
3~10
5400
6700
9000
11300
14000
18000
27000
超精密バックラッシュ[arcmin]
3~10
< 1
< 1
< 1
< 1
< 1
< 1
< 1
精密バックラッシュ[arcmin]
3~10
< 3
< 3
< 3
< 3
< 2
< 2
< 2
標準バックラッシュ[arcmin]
3~10
< 5
< 5
< 5
< 5
< 4
< 4
< 4
ねじれ剛性[Nm/arcmin]
3~10
23
35
50
95
150
220
355
満載時の使用効率 %
3~10
> 97
サーブす寿命 Lh2 [h]
3~10
20000
重量 [kg]
3~10
10
15
18.5
26
36
62
91
騒音値 (4)   dB
< 62
< 65
< 66
< 68
使用温度範囲. °C
– 10°C ~ + 90°C
防護等級
IP 64
潤滑油
ドイツ製人工合成潤滑油 Synthetic oil viscosity ISO VG220
慣性モーメントJ1   [kgcm2]
3
4.73
5.90
10.50
16.22
37.40
72.10
140.80
4
4.22
5.09
9.10
12.90
29.80
50.50
97.10
5
4.13
4.93
8.85
12.30
28.43
45.20
87.40
6
4.08
4.89
8.63
11.88
27.67
44.10
84.50
7
4.05
4.83
8.50
11.83
27.55
42.60
81.40
8
4.04
4.83
8.48
11.80
27.47
42.20
80.10
10
4.04
4.81
8.46
11.70
27.45
41.90
79.80
 
テクニカル データ (2段)
仕 様
HP112
HP132
HP152
HP172
HP192
HP222
HP252
最大加速トルク (1)T2B [Nm]
減 速 比
12/15
208
338
450
750
1080
1800
3690
16/20/25/40/50
280
362
530
850
1360
2720
4295
30/60
260
350
455
745
1205
2210
3870
28/35/70
247
320
450
720
1160
1730
3610
80
220
295
420
668
1055
1645
3400
100
194
250
347
510
920
1535
2760
非常停止トルク (2)T2Not [Nm]
12/15
630
800
1100
1700
3000
6200
9000
16/20/25/40/50
710
900
1260
1850
3250
6480
9500
30/60
650
800
1120
1700
2880
5500
8950
28/35/70
625
780
1100
1600
2800
5000
8650
80
550
690
1025
1470
2560
4600
7200
100
500
650
900
1250
2220
3900
6800
許容定格出力トルクT2N [Nm]
12/15
138
200
322
515
900
1230
2060
16/20/25/40/50
192
250
355
580
1150
1990
2720
30/60
158
215
325
470
865
1620
2315
28/35/70
130
185
320
443
843
1080
1750
80
125
180
300
420
775
1025
1700
100
118
165
226
360
670
970
1588
減速比
2
12/15/16/20/25/28/35/40/5060/70/80/100
許容定格入力回転速度 n1N [rpm]
12~40
3200
3000
3000
2900
2800
2200
2000
50~60
3600
3300
3200
3100
3000
2400
2200
70~100
4200
3900
3500
3300
3200
2800
2400
最大入力回転数n1Max[rpm]
12~100
4500
4000
3600
3600
3600
3000
3000
許容ラジアル荷重 (3)FrMax [N]
12~100
9600
12000
14400
18400
22400
28800
43200
許容スラスト荷重 (3)FaMax [N]
12~100
5400
6700
9000
11300
14000
18000
27000
超精密バックラッシュ[arcmin]
12~100
< 3
< 3
< 3
< 3
< 3
< 3
< 3
精密バックラッシュ[arcmin]
12~100
< 5
< 5
< 5
< 5
< 4
< 4
< 4
標準バックラッシュ[arcmin]
12~100
< 7
< 7
< 7
< 7
< 6
< 6
< 6
ねじれ剛性[Nm/arcmin]
12~100
23
35
50
95
150
220
355
満載時の使用効率 %
12~100
> 94
サーブす寿命   Lh2 [h]
12~100
20000
重量 [kg]
12~100
11.2
18.2
22.8
26.7
38.5
65
93
騒音値 (4)   dB
< 62
< 65
< 66
< 68
使用温度範囲. °C
– 10°C ~ + 90°C
防護等級
IP 64
潤滑油
ドイツ製人工合成潤滑油 Synthetic oil viscosity ISO VG220
慣性モーメントJ1   [kgcm2]
12
4.73
5.90
10.50
10.50
11.00
37.50
37.70
15
4.73
5.90
10.50
10.50
11.00
37.50
37.70
16
4.20
5.09
9.00
9.30
9.30
30.00
31.30
20
4.20
5.07
9.00
9.20
9.30
30.00
31.00
25
4.12
4.91
8.83
9.00
9.05
28.70
30.10
28
4.20
5.07
9.00
9.20
9.20
29.90
31.00
30
4.08
4.90
8.63
8.65
8.65
27.70
29.05
35
4.12
4.91
8.82
8.90
9.03
28.80
30.08
40
4.04
4.80
8.45
8.50
8.52
27.70
28.70
50
4.04
4.80
8.45
8.49
8.52
27.70
28.70
60
4.04
4.80
8.45
8.49
8.52
27.70
28.55
70
4.04
4.80
8.45
8.49
8.50
27.70
28.50
80
4.04
4.80
8.45
8.48
8.50
27.70
28.50
100
4.04
4.80
8.45
8.48
8.50
27.70
28.50
 

(1)本表は始動率が1000/時間以内、超過した場合はまたお問い
    合わせ  ださい。
(2)稼動期間内は1000回の動作が可能です。
(3)出力回転速度100rpmは出力軸の中心に作用します。
(4)騒音値は5減速比/入力回転速度3000rpm/距離1メート
   ル/無負荷運転の条件下での計測値です。
 ․連続的に回転すると,減速機の寿命を半分に短くするおそれがあ
  る。
 ․ご希望の減速比が当表にない場合は、当社までお問い合わせ下さ
 い。
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