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  AG-Series
 
 

テクニカル データ (1段)
  
AG042
AG060
AG090
AG115
AG142
AG160
AG180
AG220
最大加速トルク (1)T2B [Nm]
減速比
3
-
45
113
222
440
770
1165
1960
4
18
55
130
300
560
880
1450
2400
5
18
55
130
278
560
880
1450
2400
6
15
45
115
267
480
800
1220
2020
7
13
40
110
240
425
760
1085
1800
8
10
38
103
222
410
700
1045
1740
10
7
35
90
210
350
520
1000
1635
非常停止トルク (2)T2Not [Nm]
3~10
2.5倍の出力トルク 2.5 Times Output Torque  
許容定格入力回転速度1N [rpm]
3~10
5000
4000
3000
3000
2000
2000
1500
1500
最大入力回転数n1Max[rpm]
3~10
10000
8000
6000
6000
4000
3500
3000
3000
許容ラジアル荷重 (3)FrMax [N]
3~10
560
1000
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5800
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9400
12000
20000
許容スラスト荷重 (3)FaMax [N]
3~10
280
500
1600
2900
3500
4700
6000
10000
超精密バックラッシュ[arcmin]
3~10
-
-
< 1
< 1
< 1
< 1
< 1
< 1
精密バックラッシュ[arcmin]
3~10
< 3
< 3
< 3
< 3
< 3
< 3
< 3
< 3
標準バックラッシュ[arcmin]
3~10
< 5
< 5
< 5
< 5
< 5
< 5
< 5
< 5
ねじれ剛性[Nm/arcmin]
3~10
2
5
10
24
50
95
150
220
満載時の使用効率 %
3~10
> 97
サーブす寿命   Lh2 [h]
3~10
20000
重量 [kg]
3~10
0.7
2.0
4.3
8.5
15.5
22.5
32.0
55.0
騒音値 (n1=3000rpm) dB
3~10
< 56
< 58
< 60
< 63
< 65
< 65
< 66
< 68
使用温度範囲. °C
3~10
-10℃ ~+90℃
防護等級
3~10
IP64
潤滑油
3~10
ドイツ製人工合成潤滑油 Synthetic oil viscosity ISO VG220
取付方向
3~10
自在
慣性モーメンJ1 [kgcm2]
3
-
0.29
1.76
4.70
10.00
15.98
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4
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0.28
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29.55
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5
0.09
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4.05
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28.17
35.97
6
0.09
0.26
1.59
4.00
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1.59
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1.58
3.96
7.96
11.12
27.00
32.68
 
テクニカル データ (2段)
  
AG042
AG060
AG090
AG115
AG142
AG160
AG180
AG220
最大加速トルク (1)T2B [Nm]
減速比
12/15
-
45
113
222
440
770
1165
1960
20/25
18
55
130
300
560
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2400
30
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113
222
440
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1165
1960
35/40/50
18
55
130
300
560
880
1450
2400
60
15
45
115
278
480
800
1220
2020
70
13
40
110
267
425
760
1085
1800
80
10
38
103
240
410
700
1045
1740
100
7
35
90
210
350
520
1000
1635
非常停止トルク (2)T2Not [Nm]
12~100
2.5倍の出力トルク 2.5 Times Output Torque  
許容定格入力回転速度n1N [rpm]
12~100
5000
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3000
2000
2000
1500
1500
最大入力回転数n1Max[rpm]
12~100
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6000
4000
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3000
許容ラジアル荷重 (3)FrMax [N]
12~100
560
1000
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12000
20000
許容スラスト荷重 (3)FaMax [N]
12~100
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超精密バックラッシュ[arcmin]
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ねじれ剛性[Nm/arcmin]
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2
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95
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220
満載時の使用効率 %
12~100
> 94
サーブす寿命   Lh2 [h]
12~100
20000
重量 [kg]
12~100
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24.5
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騒音値 (n1=3000rpm)   dB
12~100
< 56
< 58
< 60
< 63
< 65
< 65
< 66
< 68
使用温度範囲. °C
12~100
-10℃ ~+90℃
防護等級
12~100
IP64
潤滑油
12~100
ドイツ製人工合成潤滑油 Synthetic oil viscosity ISO VG220
取付方向
12~100
自在
慣性モーメントJ1 [kgcm2]
12
-
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37.00
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-
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10.05
27.00

 
 
*ラジアル荷重、スラスト荷重は、出力軸長さの中央、出力回転数100r/minでの値です。
*連続運転の場合は、技術資料の寿命値の50%となます。
*許容定格出力トルクは最大加速出力トルクの×0.6
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