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  HG-Series
 
 

テクニカル データ (1段)
  
HG100
HG120
HG140
HG160
HG180
HG210
HG240
最大加速トルク (1)T2B [Nm]
減 速 比
3
202
330
440
735
1055
1750
3600
4/5
270
350
510
810
1300
2600
4100
6
250
340
445
730
1180
2150
3780
7
240
310
440
700
1130
1680
3500
8
215
285
410
650
1040
1600
3300
10
190
245
340
500
900
1500
2700
非常停止トルク (2)T2Not [Nm]
3
630
800
1100
1700
3000
6200
9000
4/5
710
900
1260
1850
3250
6480
9500
6
650
800
1120
1700
2880
5000
8950
7
625
780
1100
1600
2800
5500
8650
8
550
690
1025
1470
2560
4600
7200
10
500
650
900
1250
2220
3900
6800
許容定格出力トルクT2N [Nm]
3
135
195
315
500
880
1200
2000
4/5
185
240
340
550
1100
1900
2600
6
155
210
320
460
845
1580
2250
7
125
180
315
430
820
1050
1700
8
120
175
293
410
755
1000
1660
10
115
160
220
350
650
950
1550
減速比
1
3/4/5/6/7/8/10
許容定格入力回転速度n1N [rpm]
3/4/5
2600
2300
2200
1800
1500
1200
1100
6/7/8/10
2900
2700
2700
2500
2400
1700
1600
最大入力回転数n1Max[rpm]
3~10
4500
4000
3600
3200
3000
2500
2200
許容ラジアル荷重 (3)FrMax [N]
3~10
6000
7500
9000
11500
14000
18000
27000
許容スラスト荷重 (3)FaMax [N]
3~10
5400
6700
9000
11300
14000
18000
27000
超精密バックラッシュ[arcmin]
3~10
< 1
< 1
< 1
< 1
< 1
< 1
< 1
精密バックラッシュ[arcmin]
3~10
< 3
< 3
< 3
< 3
< 2
< 2
< 2
標準バックラッシュ[arcmin]
3~10
< 5
< 5
< 5
< 5
< 4
< 4
< 4
ねじれ剛性[Nm/arcmin]
3~10
23
35
50
95
150
220
355
満載時の使用効率 %
3~10
> 97
サーブす寿命   Lh2 [h]
3~10
20000
重量 [kg]
3~10
8
12
16
23
33
56
85
騒音値 (4)   dB
< 62
< 65
< 66
< 68
使用温度範囲. °C
– 10°C ~ + 90°C
防護等級
IP 64
潤滑油
ドイツ製人工合成潤滑油 Synthetic oil viscosity ISO VG220
慣性モーメントJ1 [kgcm2]
3
4.73
5.90
10.50
16.22
37.40
72.10
140.80
4
4.22
5.09
9.10
12.90
29.80
50.50
97.10
5
4.13
4.93
8.85
12.30
28.43
45.20
87.40
6
4.08
4.89
8.63
11.88
27.67
44.10
84.50
7
4.05
4.83
8.50
11.83
27.55
42.60
81.40
8
4.04
4.83
8.48
11.80
27.47
42.20
80.10
10
4.04
4.81
8.46
11.70
27.45
41.90
79.80
 
テクニカル データ (2段)
  
HG100
HG120
HG140
HG160
HG180
HG210
HG240
最大加速トルク (1)T2B [Nm]
減 速 比
12/15
202
330
440
735
1055
1750
3600
16/20/25/40/50
270
350
510
810
1300
2600
4100
30/60
250
340
445
730
1180
2150
3780
28/35/70
240
310
440
700
1130
1680
3500
80
215
285
410
650
1040
1600
3300
100
190
245
340
500
900
1500
2700
非常停止トルク (2)T2Not [Nm]
12/15
630
800
1100
1700
3000
6200
9000
16/20/25/40/50
710
900
1260
1850
3250
6480
9500
30/60
650
800
1120
1700
2880
5500
8950
28/35/70
625
780
1100
1600
2800
5000
8650
80
550
690
1025
1470
2560
4600
7200
100
500
650
900
1250
2220
3900
6800
許容定格出力トルクT2N [Nm]
12/15
135
195
315
500
880
1200
2000
16/20/25/40/50
185
240
340
550
1100
1900
2600
30/60
155
210
320
460
845
1580
2250
28/35/70
125
180
315
430
820
1050
1700
80
120
175
293
410
755
1000
1660
100
115
160
220
350
650
950
1550
減速比
2
12/15/16/20/25/28/30/35/40/50/60/70/80/100
許容定格入力回転速度n1N [rpm]
12~40
3200
3000
3000
2900
2800
2200
2000
50~60
3600
3300
3200
3100
3000
2400
2200
70~100
4200
3900
3500
3300
3200
2800
2400
最大入力回転数n1Max[rpm]
12~100
4500
4000
3600
3600
3600
3000
3000
許容ラジアル荷重 (3)FrMax [N]
12~100
6000
7500
9000
11500
14000
18000
27000
許容スラスト荷重 (3)FaMax [N]
12~100
5400
6700
9000
11300
14000
18000
27000
超精密バックラッシュ[arcmin]
12~100
< 3
< 3
< 3
< 3
< 3
< 3
< 3
精密バックラッシュ[arcmin]
12~100
< 5
< 5
< 5
< 5
< 4
< 4
< 4
標準バックラッシュ[arcmin]
12~100
< 7
< 7
< 7
< 7
< 6
< 6
< 6
ねじれ剛性[Nm/arcmin]
12~100
23
35
50
95
150
220
355
満載時の使用効率%
12~100
> 94
サーブす寿命   Lh2 [h]
12~100
20000
重量 [kg]
12~100
9.2
15.2
20.3
23.7
35.5
59
87
騒音値 (4)   dB
< 60
< 65
< 66
< 68
使用温度範囲. °C
– 10°C ~ + 90°C
防護等級
IP 64
潤滑油
ドイツ製人工合成潤滑油 Synthetic oil viscosity ISO VG220
慣性モーメントJ1 [kgcm2]
12
4.73
5.90
10.50
10.50
11.00
37.50
37.70
15
4.73
5.90
10.50
10.50
11.00
37.50
37.70
16
4.20
5.09
9.00
9.30
9.30
30.00
31.30
20
4.20
5.07
9.00
9.20
9.30
30.00
31.00
25
4.12
4.91
8.83
9.00
9.05
28.70
30.10
28
4.20
5.07
9.00
9.20
9.20
29.90
31.00
30
4.08
4.90
8.63
8.65
8.65
27.70
29.05
35
4.12
4.91
8.82
8.90
9.03
28.80
30.08
40
4.04
4.80
8.45
8.50
8.52
27.70
28.70
50
4.04
4.80
8.45
8.49
8.52
27.70
28.70
60
4.04
4.80
8.45
8.49
8.50
27.70
28.55
70
4.04
4.80
8.45
8.49
8.50
27.70
28.50
80
4.04
4.80
8.45
8.49
8.50
27.70
28.50
100
4.04
4.80
8.45
8.48
8.50
27.70
28.50

 
(1)本表始動率1000/時間以内超過した場合はまたおわせください。
(2) 有効期限内1000回回転できる。
(3) アウトプット回転数100rpm アウトプット軸中心作用する。
(4) 騒音値測量される減速比5インプット軸回転数3000rpm距離1メートル無負荷回転。
連続的に回転すると,減速機の寿命を半分に短くするおそれがある。
お客先の望む減速比には対応できないどうぞ気軽にお問い合わせください。
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