HG-Series

テクニカル データ (1段) 仕   様 HG100 HG120 HG140 HG160 HG180 HG210 HG240 最大加速トルク (1)T2B [Nm] 減 速 比 3 202 330 440 735 1055 1750 3600 4/5 270 350 510 810 1300 2600 4100 6 250 340 445 730 1180 2150 3780 7 240 310 440 700 1130 1680 3500 8 215 285 410 650 1040 1600 3300 10 190 245 340 500 900 1500 2700 非常停止トルク (2)T2Not [Nm] 3 630 800 1100 1700 3000 6200 9000 4/5 710 900 1260 1850 3250 6480 9500 6 650 800 1120 1700 2880 5000 8950 7 625 780 1100 1600 2800 5500 8650 8 550 690 1025 1470 2560 4600 7200 10 500 650 900 1250 2220 3900 6800 許容定格出力トルクT2N [Nm] 3 135 195 315 500 880 1200 2000 4/5 185 240 340 550 1100 1900 2600 6 155 210 320 460 845 1580 2250 7 125 180 315 430 820 1050 1700 8 120 175 293 410 755 1000 1660 10 115 160 220 350 650 950 1550 減速比 1段 3/4/5/6/7/8/10 許容定格入力回転速度n1N [rpm] 3/4/5 2600 2300 2200 1800 1500 1200 1100 6/7/8/10 2900 2700 2700 2500 2400 1700 1600 最大入力回転数n1Max[rpm] 3~10 4500 4000 3600 3200 3000 2500 2200 許容ラジアル荷重 (3)FrMax [N] 3~10 6000 7500 9000 11500 14000 18000 27000 許容スラスト荷重 (3)FaMax [N] 3~10 5400 6700 9000 11300 14000 18000 27000 超精密バックラッシュ[arcmin] 3~10 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1 精密バックラッシュ[arcmin] 3~10 < 3 < 3 < 3 < 3 < 2 < 2 < 2 標準バックラッシュ[arcmin] 3~10 < 5 < 5 < 5 < 5 < 4 < 4 < 4 ねじれ剛性[Nm/arcmin] 3~10 23 35 50 95 150 220 355 満載時の使用効率 % 3~10 > 97 サーブす寿命   Lh2 [h] 3~10 20000 重量 [kg] 3~10 8 12 16 23 33 56 85 騒音値 (4)   dB < 62 < 65 < 66 < 68 使用温度範囲. °C – 10°C ~ + 90°C 防護等級 IP 64 潤滑油 ドイツ製人工合成潤滑油 Synthetic oil viscosity ISO VG220 慣性モーメントJ1 [kg．cm2] 3 4.73 5.90 10.50 16.22 37.40 72.10 140.80 4 4.22 5.09 9.10 12.90 29.80 50.50 97.10 5 4.13 4.93 8.85 12.30 28.43 45.20 87.40 6 4.08 4.89 8.63 11.88 27.67 44.10 84.50 7 4.05 4.83 8.50 11.83 27.55 42.60 81.40 8 4.04 4.83 8.48 11.80 27.47 42.20 80.10 10 4.04 4.81 8.46 11.70 27.45 41.90 79.80   テクニカル データ (2段) 仕   様 HG100 HG120 HG140 HG160 HG180 HG210 HG240 最大加速トルク (1)T2B [Nm] 減 速 比 12/15 202 330 440 735 1055 1750 3600 16/20/25/40/50 270 350 510 810 1300 2600 4100 30/60 250 340 445 730 1180 2150 3780 28/35/70 240 310 440 700 1130 1680 3500 80 215 285 410 650 1040 1600 3300 100 190 245 340 500 900 1500 2700 非常停止トルク (2)T2Not [Nm] 12/15 630 800 1100 1700 3000 6200 9000 16/20/25/40/50 710 900 1260 1850 3250 6480 9500 30/60 650 800 1120 1700 2880 5500 8950 28/35/70 625 780 1100 1600 2800 5000 8650 80 550 690 1025 1470 2560 4600 7200 100 500 650 900 1250 2220 3900 6800 許容定格出力トルクT2N [Nm] 12/15 135 195 315 500 880 1200 2000 16/20/25/40/50 185 240 340 550 1100 1900 2600 30/60 155 210 320 460 845 1580 2250 28/35/70 125 180 315 430 820 1050 1700 80 120 175 293 410 755 1000 1660 100 115 160 220 350 650 950 1550 減速比 2段 12/15/16/20/25/28/30/35/40/50/60/70/80/100 許容定格入力回転速度n1N [rpm] 12~40 3200 3000 3000 2900 2800 2200 2000 50~60 3600 3300 3200 3100 3000 2400 2200 70~100 4200 3900 3500 3300 3200 2800 2400 最大入力回転数n1Max[rpm] 12~100 4500 4000 3600 3600 3600 3000 3000 許容ラジアル荷重 (3)FrMax [N] 12~100 6000 7500 9000 11500 14000 18000 27000 許容スラスト荷重 (3)FaMax [N] 12~100 5400 6700 9000 11300 14000 18000 27000 超精密バックラッシュ[arcmin] 12~100 < 3 < 3 < 3 < 3 < 3 < 3 < 3 精密バックラッシュ[arcmin] 12~100 < 5 < 5 < 5 < 5 < 4 < 4 < 4 標準バックラッシュ[arcmin] 12~100 < 7 < 7 < 7 < 7 < 6 < 6 < 6 ねじれ剛性[Nm/arcmin] 12~100 23 35 50 95 150 220 355 満載時の使用効率% 12~100 > 94 サーブす寿命   Lh2 [h] 12~100 20000 重量 [kg] 12~100 9.2 15.2 20.3 23.7 35.5 59 87 騒音値 (4)   dB < 60 < 65 < 66 < 68 使用温度範囲. °C – 10°C ~ + 90°C 防護等級 IP 64 潤滑油 ドイツ製人工合成潤滑油 Synthetic oil viscosity ISO VG220 慣性モーメントJ1 [kg．cm2] 12 4.73 5.90 10.50 10.50 11.00 37.50 37.70 15 4.73 5.90 10.50 10.50 11.00 37.50 37.70 16 4.20 5.09 9.00 9.30 9.30 30.00 31.30 20 4.20 5.07 9.00 9.20 9.30 30.00 31.00 25 4.12 4.91 8.83 9.00 9.05 28.70 30.10 28 4.20 5.07 9.00 9.20 9.20 29.90 31.00 30 4.08 4.90 8.63 8.65 8.65 27.70 29.05 35 4.12 4.91 8.82 8.90 9.03 28.80 30.08 40 4.04 4.80 8.45 8.50 8.52 27.70 28.70 50 4.04 4.80 8.45 8.49 8.52 27.70 28.70 60 4.04 4.80 8.45 8.49 8.50 27.70 28.55 70 4.04 4.80 8.45 8.49 8.50 27.70 28.50 80 4.04 4.80 8.45 8.49 8.50 27.70 28.50 100 4.04 4.80 8.45 8.48 8.50 27.70 28.50

(1)本表は始動率が1000回/時間以内、超過した場合はまたお問い合わせください。 (2) 有効期限内で1000回回転できる。 (3) アウトプット回転数100rpm がアウトプット軸の中心に作用する。 (4) 騒音値測量される減速比5インプット軸回転数3000rpm距離1メートル無負荷回転。 ●連続的に回転すると，減速機の寿命を半分に短くするおそれがある。 ●お客先の望む減速比には対応できない、どうぞ気軽にお問い合わせください。