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  AG系列
 
 

技术数据 (单段)
  
AG042
AG060
AG090
AG115
AG142
AG160
AG180
AG220
最大加速扭矩 (1)T2B [Nm]
减速比
3
-
45
113
222
440
770
1165
1960
4
18
55
130
300
560
880
1450
2400
5
18
55
130
278
560
880
1450
2400
6
15
45
115
267
480
800
1220
2020
7
13
40
110
240
425
760
1085
1800
8
10
38
103
222
410
700
1045
1740
10
7
35
90
210
350
520
1000
1635
紧急停止扭矩 (2)T2Not [Nm]
3~10
2.5倍输出扭矩 2.5 Times Output Torque
额定输入转速n1N [rpm]
3~10
5000
4000
3000
3000
2000
2000
1500
1500
最大输入转速n1Max[rpm]
3~10
10000
8000
6000
6000
4000
3500
3000
3000
径向负荷力 (3)FrMax [N]
3~10
560
1000
3200
5800
7000
9400
12000
20000
轴向负荷力 (3)FaMax [N]
3~10
280
500
1600
2900
3500
4700
6000
10000
超精密背隙[arcmin]
3~10
-
-
< 1
< 1
< 1
< 1
< 1
< 1
精密背隙[arcmin]
3~10
< 3
< 3
< 3
< 3
< 3
< 3
< 3
< 3
标准背隙[arcmin]
3~10
< 5
< 5
< 5
< 5
< 5
< 5
< 5
< 5
扭转刚性[Nm/arcmin]
3~10
2
5
10
24
50
95
150
220
满载时使用效率 %
3~10
> 97
使用寿命  Lh2 [h]
3~10
20000
重量 [kg]
3~10
0.7
2.0
4.3
8.5
15.5
22.5
32.0
55.0
噪音值 (n1=3000rpm) dB
3~10
< 56
< 58
< 60
< 63
< 65
< 65
< 66
< 68
使用温度范围. °C
3~10
-10℃ ~+90℃
防护等级
3~10
IP64
润滑油
3~10
人工合成润滑油 Synthetic oil viscosity ISO VG220
安装方向
3~10
任意方向
转动惯量J1 [kg.cm2]
3
-
0.29
1.76
4.70
10.00
15.98
37.15
62.90
4
0.10
0.28
1.61
4.15
8.60
12.72
29.55
41.30
5
0.09
0.27
1.60
4.05
8.35
12.15
28.17
35.97
6
0.09
0.26
1.59
4.00
8.10
11.32
27.95
35.62
7
0.09
0.26
1.59
3.97
8.00
11.17
27.30
33.40
8
0.09
0.26
1.59
3.97
7.98
11.14
27.10
33.00
10
0.09
0.25
1.58
3.96
7.96
11.12
27.00
32.68
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
技术数据 (双段)
  
AG042
AG060
AG090
AG115
AG142
AG160
AG180
AG220
最大加速扭矩 (1)T2B [Nm]
减速比
12/15
-
45
113
222
440
770
1165
1960
20/25
18
55
130
300
560
880
1450
2400
30
15
45
113
222
440
800
1165
1960
35/40/50
18
55
130
300
560
880
1450
2400
60
15
45
115
278
480
800
1220
2020
70
13
40
110
267
425
760
1085
1800
80
10
38
103
240
410
700
1045
1740
100
7
35
90
210
350
520
1000
1635
紧急停止扭矩 (2)T2Not [Nm]
12~100
2.5倍输出扭矩 2.5 Times Output Torque
额定输入转速n1N [rpm]
12~100
5000
4000
3000
3000
2000
2000
1500
1500
最大输入转速n1Max[rpm]
12~100
10000
8000
6000
6000
4000
3500
3000
3000
径向负荷力 (3)FrMax [N]
12~100
560
1000
3200
5800
7000
9400
12000
20000
轴向负荷力 (3)FaMax [N]
12~100
280
500
1600
2900
3500
4700
6000
10000
超精密背隙[arcmin]
12~100
-
-
< 3
< 3
< 3
< 3
< 3
< 3
精密背隙[arcmin]
12~100
< 5
< 5
< 5
< 5
< 5
< 5
< 5
< 5
标准背隙[arcmin]
12~100
< 7
< 7
< 7
< 7
< 7
< 7
< 7
< 7
扭转刚性[Nm/arcmin]
12~100
2
5
10
24
50
95
150
220
满载时使用效率 %
12~100
> 94
使用寿命   Lh2 [h]
12~100
20000
重量 [kg]
12~100
1.7
2.7
5.0
10.0
19.5
24.5
34.5
58.5
噪音值 (n1=3000rpm)   dB
12~100
< 56
< 58
< 60
< 63
< 65
< 65
< 66
< 68
使用温度范围. °C
12~100
-10℃ ~+90℃
防护等级
12~100
IP64
润滑油
12~100
人工合成润滑油 Synthetic oil viscosity ISO VG220
安装方向
12~100
任意方向
转动惯量J1 [kg.cm2]
12
-
0.29
1.76
4.70
10.00
13.25
15.10
37.00
15
-
0.29
1.76
4.70
10.00
13.25
15.10
37.00
20
0.10
0.28
1.61
4.15
8.60
11.86
11.90
29.40
25
0.10
0.27
1.60
4.05
8.35
11.60
11.75
28.05
30
-
0.27
1.60
4.05
8.35
11.60
11.75
28.05
35
0.10
0.26
1.59
3.97
8.00
10.20
10.25
27.30
40
0.09
0.25
1.58
3.96
7.96
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10.05
27.00
50
0.09
0.25
1.58
3.96
7.96
10.14
10.05
27.00
60
0.09
0.25
1.58
3.96
7.96
10.14
10.05
27.00
70
0.09
0.25
1.58
3.96
7.96
10.14
10.05
27.00
80
0.09
0.25
1.58
3.96
7.96
10.14
10.05
27.00
100
0.09
0.25
1.58
3.96
7.96
10.14
10.05
27.00

 
 
(a) FrMax,FaMax输出转速100rpm作用于输出轴中心。
   连续运转降低减速机寿命二分之一。
    
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