PG系列
 
 

 

技術資料 (單段)
  
PG060
PG080
PG100
PG120
PG140
PG160
PG180
PG210
PG240
最大加速扭矩 (1)T2B [Nm]
減 速 比
3
25
90
202
330
440
735
1055
1750
3600
4/5
47
115
270
350
510
810
1300
2600
4100
6
40
103
250
340
445
730
1180
2150
3780
7
40
100
240
310
440
700
1130
1680
3500
8
33
91
215
285
410
650
1040
1600
3300
10
32
77
190
245
340
500
900
1500
2700
緊急停止扭矩 (2)T2Not [Nm]
3
60
240
630
800
1100
1700
3000
6200
9000
4/5
100
310
710
900
1260
1850
3250
6480
9500
6
85
280
650
800
1120
1700
2880
5500
8950
7
85
270
625
780
1100
1600
2800
5000
8650
8
77
250
550
690
1025
1470
2560
4600
7200
10
75
200
500
650
900
1250
2220
3900
6800
額定輸出扭矩T2N [Nm]
3
15
60
135
195
315
500
880
1200
2000
4/5
26
78
185
240
340
550
1100
1900
2600
6
23
70
155
210
320
460
845
1580
2250
7
23
65
125
180
315
430
820
1050
1700
8
18
64
120
175
293
410
755
1000
1660
10
15
43
115
160
220
350
650
950
1550
減速比
單段
3/4/5/6/7/8/10
額定輸入轉速n1N [rpm]
3/4/5
3300
3000
2600
2300
2200
1800
1500
1200
1100
6/7/8/10
4000
3200
2900
2700
2700
2500
2400
1700
1600
最大輸入轉速n1Max[rpm]
3~10
6000
6000
4500
4000
3600
3200
3000
2500
2200
徑向負荷力 (3)FrMax [N]
3~10
2600
3800
6000
7500
9000
11500
14000
18000
27000
軸向負荷力 (3)FaMax [N]
3~10
2300
3200
5400
6700
9000
11300
14000
18000
27000
超精密背隙[arcmin]
3~10
---
< 1
< 1
< 1
< 1
< 1
< 1
< 1
< 1
精密背隙[arcmin]
3~10
< 3
< 3
< 3
< 3
< 3
< 3
< 2
< 2
< 2
標準背隙[arcmin]
3~10
< 5
< 5
< 5
< 5
< 5
< 5
< 4
< 4
< 4
扭轉剛性[Nm/arcmin]
3~10
3
8.5
23
35
50
95
150
220
355
滿載時使用效率 %
3~10
> 97
使用壽命   Lh2 [h]
3~10
20000
重量 [kg]
3~10
2.5
4
8
12
16
23
33
56
85
噪音值 (4)   dB
< 60
< 62
< 65
< 66
< 68
使用温度範圍. °C
– 10°C ~ + 90°C
防護等級
IP 64
潤滑油
人工合成潤滑油 Synthetic oil viscosity ISO VG220
轉動慣量J1 [kg.cm2]
3
0.31
0.75
4.73
5.90
10.50
16.22
37.40
72.10
140.80
4
0.30
0.60
4.22
5.09
9.10
12.90
29.80
50.50
97.10
5
0.29
0.59
4.13
4.93
8.85
12.30
28.43
45.20
87.40
6
-
0.58
4.08
4.89
8.63
11.88
27.67
44.10
84.50
7
0.28
0.58
4.05
4.83
8.50
11.83
27.55
42.60
81.40
8
-
0.57
4.04
4.83
8.48
11.80
27.47
42.20
80.10
10
0.27
0.57
4.04
4.81
8.46
11.70
27.45
41.90
79.80
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
技術資料 (雙段)
  
PG060
PG080
PG100
PG120
PG140
PG160
PG180
PG210
PG240
最大加速扭矩 (1)T2B [Nm]
減 速 比
12/15
25
90
202
330
440
735
1055
1750
3600
16/20/25/40/50
47
115
270
350
510
810
1300
2600
4100
30/60
40
103
250
340
445
730
1180
2150
3780
28/35/70
40
100
240
310
440
700
1130
1680
3500
80
33
91
215
285
410
650
1040
1600
3300
100
32
77
190
245
340
500
900
1500
2700
緊急停止扭矩 (2)T2Not [Nm]
12/15
60
240
630
800
1100
1700
3000
6200
9000
16/20/25/40/50
100
310
710
900
1260
1850
3250
6480
9500
30/60
85
280
650
800
1120
1700
2880
5500
8950
28/35/70
85
270
625
780
1100
1600
2800
5000
8650
80
77
250
550
690
1025
1470
2560
4600
7200
100
75
200
500
650
900
1250
2220
3900
6800
額定輸出扭矩T2N [Nm]
12/15
15
60
135
195
315
500
880
1200
2000
16/20/25/40/50
26
78
185
240
340
550
1100
1900
2600
30/60
23
70
155
210
320
460
845
1580
2250
28/35/70
23
65
125
180
315
430
820
1050
1700
80
18
64
120
175
293
410
755
1000
1660
100
15
43
115
160
220
350
650
950
1550
減速比
雙段
12/15/16/20/25/28/30/35/40/50/60/70/80/100
額定輸入轉速n1N [rpm]
12~40
4400
3600
3200
3000
3000
2900
2800
2200
2000
50~60
4800
3900
3600
3300
3200
3100
3000
2400
2200
70~100
5500
4500
4200
3900
3500
3300
3200
2800
2400
最大輸入轉速n1Max[rpm]
12~100
6000
6000
4500
4000
3600
3600
3600
3000
3000
徑向負荷力 (3)FrMax [N]
12~100
2600
3800
6000
7500
9000
11500
14000
18000
27000
軸向負荷力 (3)FaMax [N]
12~100
2300
3200
5400
6700
9000
11300
14000
18000
27000
超精密背隙[arcmin]
12~100
---
---
< 3
< 3
< 3
< 3
< 3
< 3
< 3
精密背隙[arcmin]
12~100
< 5
< 5
< 5
< 5
< 5
< 5
< 4
< 4
< 4
標準背隙[arcmin]
12~100
< 7
< 7
< 7
< 7
< 7
< 7
< 6
< 6
< 6
扭轉剛性[Nm/arcmin]
12~100
3
8.5
23
35
50
95
150
220
355
滿載時使用效率 %
12~100
> 94
使用壽命 Lh2 [h]
12~100
20000
重量 [kg]
12~100
3.1
4.6
9.2
15.2
20.3
23.7
35.5
59
87
噪音值 (4)   dB
< 60
< 62
< 65
< 66
< 68
使用温度範圍. °C
– 10°C ~ + 90°C
防護等級
IP 64
潤滑油
人工合成潤滑油 Synthetic oil viscosity ISO VG220
轉動慣量J1 [kg.cm2]
12
0.31
0.75
4.73
5.90
10.50
10.50
11.00
37.50
37.70
15
0.31
0.75
4.73
5.90
10.50
10.50
11.00
37.50
37.70
16
0.30
0.60
4.20
5.09
9.00
9.30
9.30
30.00
31.30
20
0.30
0.60
4.20
5.07
9.00
9.20
9.30
30.00
31.00
25
0.29
0.59
4.12
4.91
8.83
9.00
9.05
28.70
30.10
28
0.30
0.59
4.20
5.07
9.00
9.20
9.20
29.90
31.00
30
-
0.58
4.08
4.90
8.63
8.65
9.65
27.70
29.05
35
0.30
0.58
4.12
4.91
8.82
8.90
9.03
28.80
30.08
40
0.27
0.56
4.04
4.80
8.45
8.50
8.52
27.70
28.70
50
0.27
0.56
4.04
4.80
8.45
8.49
8.52
27.70
28.70
60
0.27
0.56
4.04
4.80
8.45
8.49
8.52
27.70
28.55
70
0.27
0.56
4.04
4.80
8.45
8.49
8.50
27.70
28.50
80
0.27
0.56
4.04
4.80
8.45
8.48
8.50
27.70
28.50
100
0.27
0.56
4.04
4.80
8.45
8.48
8.50
27.70
28.50
 
 
(1)本表適用於起動頻率1000次/小時以內,若超出時,請與本公司洽詢。
(2)堪用期內可作1000次之動作。
(3)輸出轉速100rpm作用於輸出軸中心。
(4)噪音值測量於5比/輸入轉速3000rpm/距離1公尺/無負載運轉。
∙連續運轉將會減少減速機二分之一的使用壽命。
∙客戶所需之減速比,若非表內所有,可與本公司洽詢。
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